[发明专利]一种印刷电路板检修机自动化方法

权利要求书

1.一种印刷电路板检修机自动化方法，包括检修机(1)；其特征在于：配置有第一读码装置(3)、第二读码装置(5)、上料手臂(4)、翻转手臂(6)及输送机构(2)，其方法步骤如下：

步骤a，整批板件自前工序逐一传送到输送机构(2)上，第一读码装置(3)逐张读取板件上的喷码，得知此板件OK或NG的信息；

步骤b，上料手臂(4)将OK板与NG板分开叠放到不同的输送轨道，至整批料板进料结束；

步骤c，第二读码装置(5)读取NG板上的喷码，得知此板件是正面NG/反面NG/正面与反面都NG的信息；

步骤d，翻转手臂(6)将正面NG的板件直接向前移送叠放，将反面NG/正面和反面都NG的板件翻面后再向前移送叠放；

步骤e，整叠的NG板被输送机构(2)传送进检修机(1)，工人操作检修机(1)对NG板进行修复；

步骤f，经过检修机(1)修复后的板件被移送至与OK板合批，整批板件堆叠合批后被移送至下一工序。

2.根据权利要求1所述的印刷电路板检修机(1)自动化方法，其特征在于：所述输送机构(2)包括第一分板工位(23)、OK板输送段(21)及第一NG板输送段(22)，第一读码装置(3)与上料手臂(4)在第一分板工位(23)上作业，上料手臂(4)将第一分板工位(23)上承载的OK板移送至OK板输送段(21)，上料手臂(4)将第一分板工位(23)上承载的NG板移送至第一NG板输送段(22)。

3.根据权利要求2所述的印刷电路板检修机(1)自动化方法，其特征在于：所述输送机构(2)还包括第二分板工位(24)、第二NG板输送段(27)，第二读码装置(5)与翻转手臂(6)在第二分板工位(24)上作业，翻转手臂(6)将正面NG的板件直接移送到第二NG板输送段(27)，将反面NG/正面和反面都NG的板件翻面后再移送到第二NG板输送段(27)，第二NG板输送段(27)将整叠NG板送入检修机(1)。

4.根据权利要求3所述的印刷电路板检修机(1)自动化方法，其特征在于：所述输送机构(2)还包括集板输送段(25)，OK板在OK板输送段(21)传送至集板输送段(25)前等待与NG板合批，OK板与经由检修机(1)修复的NG板合批后由集板输送段(25)传送到下一工序。

5.根据权利要求3所述的印刷电路板检修机(1)自动化方法，其特征在于：还配置有升降手臂(9)，翻转手臂(6)吸起反面NG/正面和反面都NG的板件，将板件翻面后，升降手臂(9)吸住翻面的板件并将板件移送至第二NG板输送段(27)。

6.根据权利要求4所述的印刷电路板检修机(1)自动化方法，其特征在于：还配置有收料手臂(8)，收料手臂(8)将修复后的板件吸起并放到在集板输送段(25)等待的OK板上方，进行合批。

7.根据权利要求6所述的印刷电路板检修机(1)自动化方法，其特征在于：还配置有AGV对接机构(7)，合批后的整批板件被集板输送段(25)送入AGV对接机构(7)，等待外界移动的自动导引运输车将板件运至下一工序。

8.根据权利要求7所述的印刷电路板检修机(1)自动化方法，其特征在于：所述输送机构(2)包括上层传送带(201)、下层传送带(202)、升降传送带(204)及多个平板(203)，多个平板(203)分别设置于上层传送带(201)与下层传送带(202)并用于承载板件，上层传送带(201)用于输送载有板件的平板(203)，下层传送带(202)用于输送空的平板(203)，升降传送带(204)用于将下层传送带(202)上空的平板(203)转移到上层传送带(201)上。

9.根据权利要求8所述的印刷电路板检修机(1)自动化方法，其特征在于：当自动导引运输车将AGV对接机构(7)上整批的板件运走后，另一台自动导引运输车将空的平板(203)运输至AGV对接机构(7)，AGV对接机构(7)下降将空的平板(203)传送至下层传送带(202)上。

10.根据权利要求1所述的印刷电路板检修机(1)自动化方法，其特征在于：输送机构(2)上配置有定位机构，定位机构对输送机构(2)上叠放的板件进行拍板靠齐。