[发明专利]一种自动化出入窖系统

说明书

本发明公开了一种自动化出入窖系统，其包括能沿窖池纵向行走的框架，所述框架上装有向一侧伸出的至少两个附件库架，其中一个附件库架上滑动连接有抓斗架，抓斗架上装有下伸的抓斗，一个附件库架上滑动连接有压窖架，压窖架上装有下伸的压窖板，框架上还装有能沿框架横向滑移的竖向支撑架，所述附件库架上装有能将抓斗架和压窖架分别推向竖向支撑架的上架驱动装置，所述竖向支撑架上连接有能择一卡住抓斗架和压窖架的第一卡装架，竖向支撑架上装有能驱使第一卡装架上下滑移的竖向移动动力装置。本发明能自动实现物料的入窖、压平和出窖，具有自动化程度高、清窖干净、装窖速度快以及提高劳动效率的优点。

技术领域

本发明涉及窖池中投放酒醅以便于发酵并能发酵好的酒醅自窖池取出的系统，具体是一种自动化出入窖系统。

背景技术

在酿酒车间中，窖池成排成列排布，将酒醅等原材料放入窖池中发酵，发酵好的酒醅可以取出，然后通过蒸馏等工艺进行酿酒。现有技术中，不论是采用人工还是简单的行车和抓斗，都需要单个对窖池进行投放料和取料，人工投放和取料，劳动强度大。大部分酿酒车间皆采用行车和抓斗的结构，即通过车间的行车，行车具有起吊系统，该起吊系统上配装抓斗，可以通过抓斗将窖池外侧的原料堆中抓取原料，再通过行车的运行，将行车的起吊系统放置在窖池的顶部，松开抓斗，然后进行投料，重复上述动作，实现窖池投料工作；同理，使用抓斗和行车的配合，从窖池中将发酵好的原料取出，其过程耗费时间长，也存在窖池取料不干净的问题。

随着科技的发展以及全自动设备的生产，本申请人提出一种方案，采用现有技术中的AGV小车，AGV小车中装上原材料，AGV小车沿相邻窖池之间的通道运行，AGV小车运行至窖池一侧后，再对该窖池进行投放料，同样的道理，进行窖池的取料，若仍采用现有技术中的行车系统，其定位难以准确，效率也低，因而急需一种设备配套该AGV小车进行全自动化的投放料和取料。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动化出入窖系统，使用该自动化出入窖系统能自向窖池内投放料、压平和取料，具有自动化程度高和提高劳动效率的优点。

为解决上述技术问题，本发明所提供的自动化出入窖系统，包括能沿窖池纵向行走的框架，其结构特点是：所述框架上装有向一侧伸出的至少两个附件库架，其中一个附件库架上滑动连接有抓斗架，抓斗架上装有下伸的抓斗，一个附件库架上滑动连接有压窖架，压窖架上装有下伸的压窖板，框架上还装有能沿框架横向滑移的竖向支撑架，所述附件库架上装有能将抓斗架和压窖架分别推向竖向支撑架的上架驱动装置，所述竖向支撑架上连接有能择一卡住抓斗架和压窖架的第一卡装架，竖向支撑架上装有能驱使第一卡装架上下滑移的竖向移动动力装置。

采用上述结构后，当需要向窖池投放料时，装料的小车（AGV小车）运行至窖池一侧后，抓斗架自附件库架上滑移到框架的下方，竖向支撑架上的第一卡装架卡住抓斗架，通过竖向移动动力装置可使抓斗架上的抓斗上下移动，竖向支撑架沿框架横向滑移，可以使抓斗横向滑移，框架纵向移动，可以实现抓斗纵向移动，通过上述动作，可以实现抓斗的三维运动，从而可以将物料自小车中投放到窖池中，也可以从窖池中将物料抓取到小车中；当投放完物料时，上述抓斗架反向操作，抓斗架可以暂时储存在储存架上，可以将压窖架与第一卡装架配装，从而可以实现压窖工作。通过上述动作可以看出，本发明可以自动实现窖池的投放料、压平和取料，无需人工拆卸部件等工作，可以实现自动化生产，大大提高了劳动效率。

所述抓斗架和压窖架的顶部皆设有同样结构的第二卡装架，第一卡装架与第二卡装架能配装卡紧。

所述第二卡装架包括具有上伸的至少两根插装臂，插装臂上设有横向的插装孔；所述第一卡装架上设有对应插装臂设置且供插装臂插入的卡装槽，所述第一卡装架上弹性连接有能伸入插装孔中的卡柱。

所述抓斗包括抓斗架体，所述抓斗架体上设有对称设置的悬挂臂，悬挂臂上铰接有开口相对设置的斗体，所述抓斗架体上连接有驱使斗体沿其铰接部位摆动的驱动机，两个相对的斗体在驱动机的驱动下完全打开时斗体的外侧壁呈竖直状态、且能在驱动机的驱动下两个斗体完全合拢。