[发明专利]一种自动化出入窖系统

权利要求书

1.一种自动化出入窖系统，包括能沿窖池纵向行走的框架（1），其特征是：所述框架（1）上装有向一侧伸出的至少两个附件库架（2），其中一个附件库架（2）上滑动连接有抓斗架（4），抓斗架（4）上装有下伸的抓斗（9），一个附件库架（2）上滑动连接有压窖架（5），压窖架（5）上装有下伸的压窖板（8），框架（1）上还装有能沿框架横向滑移的竖向支撑架（3），所述附件库架（2）上装有能将抓斗架（4）和压窖架（5）分别推向竖向支撑架（3）的上架驱动装置，所述竖向支撑架（3）上连接有能择一卡住抓斗架（4）和压窖架（5）的第一卡装架（6），竖向支撑架（3）上装有能驱使第一卡装架（6）上下滑移的竖向移动动力装置。

2.根据权利要求1所述的自动化出入窖系统，其特征是：所述抓斗架（4）和压窖架（5）的顶部皆设有同样结构的第二卡装架（7），第一卡装架（6）与第二卡装架（7）能配装卡紧。

3.根据权利要求2所述的的自动化出入窖系统，其特征是：所述第二卡装架（7）包括具有上伸的至少两根插装臂（71），插装臂（71）上设有横向的插装孔；所述第一卡装架（6）上设有对应插装臂（71）设置且供插装臂（71）插入的卡装槽（61），所述第一卡装架（6）上弹性连接有能伸入插装孔中的卡柱（62）。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的自动化出入窖系统，其特征是：所述抓斗（9）包括抓斗架体（91），所述抓斗架体（91）上设有对称设置的悬挂臂（92），悬挂臂（92）上铰接有开口相对设置的斗体（93），所述抓斗架体（91）上连接有驱使斗体沿其铰接部位摆动的驱动机（94），两个相对的斗体在驱动机的驱动下完全打开时斗体的外侧壁呈竖直状态、且能在驱动机的驱动下两个斗体完全合拢。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的的自动化出入窖系统，其特征是：所述压窖板（8）包括固定压窖架（81）和滑动连接在固定压窖架（81）上的滑移压窖架（82），固定压窖架（81）上设置上定位台（83），滑移压窖架（82）和上定位台（83）之间装有压窖顶簧（84），所述滑移压窖架（82）的底部连接有平窖板（85）。

6.根据权利要求4所述的的自动化出入窖系统，其特征是：所述滑移压窖架（82）的侧部连接有上下滑移的清理架（86），清理架（86）的侧部装有能沿平窖板（85）侧部下伸的清理板（87），所述框架（1）上装有向一侧伸出的三个附件库架（2），第三个附件库架（2）上滑动连接有清扫机构且清扫机构也能被第一卡装架（6）卡装。

7.根据权利要求6所述的自动化出入窖系统，其特征是：所述清扫机构包括清扫架（41），清扫架（41）上能摆动的清扫头（42），所述清扫头（42）上装有清扫器（43）。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的自动化出入窖系统，其特征是：所述框架（1）包括两相对设置且下伸后沿窖池侧部的轨道行走的竖向行走柱（34），两竖向行走柱的顶部连接有顶部横梁，顶部横梁上装有下伸的至少一根支撑行走柱，所述附件库架（2）连接在顶部横梁上，竖向支撑架（3）上装有能卡装周转箱（10）的第三卡装架（20），第三卡装架（20）通过第四卡装架（21）连接有周转箱（10），所述周转箱（10）包括周转箱体（12），周转箱体（12）两侧设置有能自动开闭的出料门（13），周转箱体（12）底部设置有可正反转的皮带输送料机（14）。

9.根据权利要求7所述的自动化出入窖系统，其特征是：所述窖池上铺设有钢轨轨道，钢轨轨道上连接有齿条（15），所述竖向行走柱以及支撑行走柱上连接有由减速机动力驱动且与齿条啮合的驱动齿轮（16）；所述钢轨轨道上装有条形码（17），所述竖向行走柱或/和支撑行走柱上装有用于读取条形码的读码器（18）；或者钢轨轨道上装有行程开关，竖向行走柱或/和支撑行走柱上装有与行程开关配合的触动块，所述读码器、行程开关、竖向移动动力装置和上架驱动装置皆与控制器电连接。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的自动化出入窖系统，其特征是：所述竖向移动动力装置包括连接在竖向支撑架（3）的上滑架（31），上滑架（31）上滑动连接有中滑架（32），中滑架（32）上连接有下滑架（33），中滑架与上滑架之间、中滑架与下滑架之间均通过滚珠丝杠动力机构动力连接。