[发明专利]电容整脚机在审

专利信息
申请号: 202210447162.4 申请日: 2022-04-26
公开(公告)号: CN114888202A 公开(公告)日: 2022-08-12
发明(设计)人: 苏创 申请(专利权)人: 广东鑫能机器人科技有限公司
主分类号: B21F1/02 分类号: B21F1/02;B21F23/00
代理公司: 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 代理人: 谢素
地址: 528000 广东省佛山市顺德区陈村镇赤花居*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 电容 整脚机
【说明书】:

本申请提出一种电容整脚机,包括移动机构、出料机构、第一整脚机构、第二整脚机构以及多个电容装载组件;第一整脚机构和第二整脚机构分别设于出料机构在第一方向上的相对两侧;多个电容装载组件沿第一方向依次排列地设于移动机构,借由移动机构驱使多个电容装载组件沿第一方向前后移动;在多个电容装载组件沿第一方向往复移动过程中,出料机构可以连续地进行输送电容的工作,并且借由第一整脚机构和第二整脚机构,使电容整脚过程也可以持续进行,这样避免了在电容输送过程出现等待时间,也避免了电容整脚过程出现等待时间,使电容输送过程和电容整脚过程的节拍相适配,借此方式来实现电容整脚机的工作效率。

技术领域

发明涉及电容装配设备领域,尤其是涉及一种电容整脚机。

背景技术

电容为一种存储电荷量的介质,其被广泛应用于电子产品中。电容一般包括电容主体和两电容插脚。电容通过电容插脚连接在电子产品的电路板上,然而,电容一般为批量生产,为了方便批量生产电容,电容的两电容插脚一般为直线状,且电容的两电容插脚之间距离为固定。但是不同电路板上的电容插孔位置一般不同,并且对电容插脚的形状要求也不同。因而,在电容插设在电路板之前,一般需要对电容进行整脚处理,调整电容插脚的形状与位置。

目前一般采用电容整脚机对电容插脚进行自动整脚。然而,现有的整脚机一般包括出料机和整脚机构,出料机构只能逐个将电容输送至整脚机构,由整脚机构对电容进行整脚,待该电容整脚完毕后,出料机构再将另一电容输送至整脚机进行整脚加工。这样,整脚机构在对电容整脚时,出料机构处于闲置状态,当出料机构往整脚机构输送电容过程中,整脚机构处于闲置状态,这样无法实现整脚机构和出料机构同时工作,期间产生大量闲置时间,降低电容整脚机的工作效率。

为此,有必要提供一种工作效率较高的电容整脚技术方案。

发明内容

本发明提出一种电容整脚机,其具有较高的工作效率。

本发明采用的技术方案如下:

一种电容整脚机,包括移动机构、出料机构、第一整脚机构、第二整脚机构以及多个电容装载组件;所述第一整脚机构和所述第二整脚机构分别设于所述出料机构在第一方向上的相对两侧;所述多个电容装载组件沿所述第一方向依次排列地设于所述移动机构,借由所述移动机构驱使所述多个电容装载组件沿第一方向前后移动;在所述多个电容装载组件往前移动过程中,借由所述出料机构向所述多个电容装载组件逐一输送电容,且借由所述第一整脚机构逐一对所述多个电容装载组件所装载的电容整脚;在所述多个电容装载组件往后移动过程中,借由所述出料机构向所述多个电容装载组件逐一输送电容,且借由所述第二整脚机构逐一对所述多个电容装载组件所装载的电容整脚。

在一实施方式中,电容包括电容主体,所述电容主体设有两电容插脚;所述多个电容装载组件之中的每一电容装载组件均包括用以装载所述电容主体的第一装载槽、开设于所述第一装载槽底侧壁的第一通孔以及位于所述装载槽下方的限位机构,在所述电容主体装载于所述第一装载槽时,所述电容插脚穿过所述第一通孔并延伸限位机构,借由所述限位机构对电容插脚进行限位。

在一实施方式中,所述限位机构包括第一爪臂、第二爪臂以及用以驱动所述第一爪臂和所述第二爪臂在所述第一方向上对合或分离的驱动组件;在所述第一爪臂和所述第二爪臂对合时,借由所述第一爪臂和所述第二爪臂抵接两所述电容插脚。

在一实施方式中,所述第一整脚机构包括两第一顶推组件,两所述第一顶推组件对称设于所述移动机构在第二方向上的两侧;所述第二方向垂直所述第一方向;所述第二整脚机构包括两第二顶推组件,两所述第二顶推组件对称设于所述移动机构在所述第二方向上的两侧;

所述第二爪臂朝向所述第一爪臂的侧面上设有朝向所述第一爪臂凸伸的第一凸块,所述第一凸块在第二方向上的两侧面分别形成一第一成型部;当所述第一凸块位于两所述电容插脚之间时,借由两所述第一顶推组件的顶推部将两所述电容插脚分别压合在两所述第一成型部上,或借由所述两所述第二顶推组件的顶推部将两所述带内容插脚分别压合在两所述第一成型部上。

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