[发明专利]电容整脚机

权利要求书

1.一种电容整脚机，其特征在于，包括移动机构、出料机构、第一整脚机构、第二整脚机构以及多个电容装载组件；所述第一整脚机构和所述第二整脚机构分别设于所述出料机构在第一方向上的相对两侧；所述多个电容装载组件沿所述第一方向依次排列地设于所述移动机构，借由所述移动机构驱使所述多个电容装载组件沿第一方向前后移动；在所述多个电容装载组件往前移动过程中，借由所述出料机构向所述多个电容装载组件逐一输送电容，且借由所述第一整脚机构逐一对所述多个电容装载组件所装载的电容整脚；在所述多个电容装载组件往后移动过程中，借由所述出料机构向所述多个电容装载组件逐一输送电容，且借由所述第二整脚机构逐一对所述多个电容装载组件所装载的电容整脚。

2.如权利要求1所述的电容整脚机，其特征在于，电容包括电容主体，所述电容主体设有两电容插脚；所述多个电容装载组件之中的每一电容装载组件均包括用以装载所述电容主体的第一装载槽、开设于所述第一装载槽底侧壁的第一通孔以及位于所述装载槽下方的限位机构，在所述电容主体装载于所述第一装载槽时，所述电容插脚穿过所述第一通孔并延伸限位机构，借由所述限位机构对电容插脚进行限位。

3.如权利要求2所述的电容整脚机，其特征在于，所述限位机构包括第一爪臂、第二爪臂以及用以驱动所述第一爪臂和所述第二爪臂在所述第一方向上对合或分离的驱动组件；在所述第一爪臂和所述第二爪臂对合时，借由所述第一爪臂和所述第二爪臂抵接两所述电容插脚。

4.如权利要求3所述的电容整脚机，其特征在于，所述第一整脚机构包括两第一顶推组件，两所述第一顶推组件对称设于所述移动机构在第二方向上的两侧；所述第二方向垂直所述第一方向；所述第二整脚机构包括两第二顶推组件，两所述第二顶推组件对称设于所述移动机构在所述第二方向上的两侧；

所述第二爪臂朝向所述第一爪臂的侧面上设有朝向所述第一爪臂凸伸的第一凸块，所述第一凸块在第二方向上的两侧面分别形成一第一成型部；当所述第一凸块位于两所述电容插脚之间时，借由两所述第一顶推组件的顶推部将两所述电容插脚分别压合在两所述第一成型部上，或借由所述两所述第二顶推组件的顶推部将两所述带内容插脚分别压合在两所述第一成型部上。

5.如权利要求4所述的电容整脚机，其特征在于，所述电容装载组件还包括用以装载所述电容主体的第二装载槽和第三装载槽，所述第二装载槽的底面侧壁设有供所述电容插脚穿过的第二通孔，所述第三装载槽的底面侧壁设有供所述电容插脚穿过的第三通孔；

所述限位机构还包括第三爪臂和第四爪臂，所述第一爪臂、所述第二爪臂、所述第三爪臂以及所述第四爪臂沿直线依次排列；所述第二爪臂朝向所述第三爪臂的侧面上设有朝向所述第三爪臂凸伸的第二凸块；所述第四爪臂朝向所述第三爪臂的侧面上设有朝向所述第三爪臂凸伸的第三凸块；所述第二凸块在所述第二方向上的两侧分别形成一第二成型部；所述第三凸块在所述第二方向上的两侧分别形成一第三成型部；

所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件用以驱动所述第一爪臂和所述第三爪臂同步地沿所述第一方向往复移动；所述第二驱动件用以驱动所述第二爪臂和所述第四爪臂同步地沿所述第一方向往复移动；在所述第一驱动件和所述第二驱动件的共同驱动下，所述第四爪臂可与所述第三爪臂对合，所述第三爪臂可与所述第二爪臂对合；

所述第一顶推组件的顶推部配置数量为三个，所述第二顶推组件的顶推部配置数量为三个；每一所述第二成型部均对应于所述第一顶推组件的一顶推部或第二顶推组件的一顶推部；每一所述第三成型部均对应于所述第一顶推组件的一顶推部或所述第二顶推组件的一顶推部。

6.如权利要求4所述的电容整脚机，其特征在于，所述第一顶推组件包括第一伸缩气缸和设于所述第一伸缩气缸伸缩端的第一推板，所述第一顶推组件的顶推部形成在所述第一推板朝向所述移动机构的侧边上；所述第二顶推组件包括第二伸缩气缸和设于所述第二伸缩气缸伸缩端的第二推板，所述第二顶推组件的顶推部形成在所述第二推板朝向所述移动机构的侧边上。