[发明专利]一种执行机构可自动旋转的腔镜吻合器

说明书

本发明涉及电动吻合器技术领域，公开了一种执行机构可自动旋转的腔镜吻合器，包括执行端和装载单元，装载单元包括用于驱动执行端的驱动组件。通过驱动齿杆在驱动组件的作用下进行移动，在移动限位套时，驱动齿杆向后移动，通过驱动齿杆上的限位驱动齿带动装载管上的传动齿轮转动，传动齿轮转动时通过连接端内壁的被动齿驱动限位套向执行端方向靠近，直至限位套套在执行端上，对执行端进行限位固定；在对执行端限位固定进行解除时，驱动齿杆向前移动，并通过传动齿轮和被动齿之间的配合，使限位套向后移动直至远离执行端，避免吻合器执行端进入到人体内后，由于视野问题发生与人体接触，进而造成的执行端发生偏转，甚至是转向结构的损坏。

技术领域

本发明涉及电动吻合器技术领域，具体为一种执行机构可自动旋转的腔镜吻合器。

背景技术

腔镜吻合术是腹腔部外科最常见的手术之一，也是普外科医生必须掌握的最基本的手术操作。外科医师使用手术器械缝合组织的方法已延续了近200年。作为最成功的手术器械之一，吻合器在现代外科中的使用已十分广泛，胃肠道手术中所有人工缝合都可以通过吻合器进行，胃肠道吻合器被认为是20世纪下半叶手术器械领域最重要的进展。越来越多的外科医师在进行食管肠管吻合、低位直肠癌保肛、腹腔镜手术时都愿意使用吻合器。

现有的吻合器大多分为手动驱动和电动驱动两种，其中为了方便医护人员操作吻合器对病人进行手术，电力驱动执行组件的吻合器，为医护人员的首选；由于吻合器一般属于一次性使用医疗器具，电动驱动吻合器作为通过电力驱动的吻合器，其一般仅仅只是驱动部分采用电力驱动，配合执行端的传动结构，实现整个吻合器的功能操作；在手动吻合器进行手术时，医生可以通过手感，判断吻合器驱动时，内部传动是否正常；而电动吻合器工作时，其电力驱动，无法了解执行端内部的传动状态，当其内部传动发生故障，导致卡机，此时的电力驱动依然会进行，持续的卡机与动力输出，会进一步造成传动崩毁、器械损毁，甚至是对患者造成一定伤害；由于人体内部结构复杂，即使相对于正常的人体结构来说，大多数人身体内部结构相同，但不排除病变导致的身体内部结构异常，在吻合器执行端进入到人体内后，即使是执行端发生与人体内部组织轻微接触，也会导致能够转动的执行端发生晃动，甚至是偏移，医生还需要进一步判断位于人体内部的执行端是否处于正常状态，影响手术进程。

发明内容

(一)技术方案

为解决上述的技术问题，本发明提供如下技术方案：一种执行机构可自动旋转的腔镜吻合器，包括执行端和装载单元，所述装载单元包括用于驱动执行端的驱动组件，所述执行端与装载单元之间能够相对摆动，所述装载单元端部滑动配合设置有限位套；所述驱动组件通过传动机构驱动所述限位套移动；所述限位套移动至所述执行端与所述装载单元之间后，限制所述执行端的摆动；所述驱动组件包括压缩机构，所述压缩机构位于所述驱动组件与所述传动机构之间，所述压缩机构压缩至触发位置后，中止所述驱动组件动力输出。

优选地，所述装载单元还包括装载管，所述装载管尾部设置有连接管，所述连接管尾端与所述执行端连接，所述装载管尾端设置有塑形槽，所述装载管外表面位于所述塑形槽尾部设置有球形凹槽，所述连接管前端内壁设置有球形凸块，所述球形凹槽与所述球形凸块能够卡接。

优选地，所述装载单元与所述执行端之间设置有转向轴，所述转向轴内部两侧分别设置有轴杆，每个所述轴杆另一侧设置有转向齿轮，所述转向齿轮通过所述传动机构驱动，所述转向轴外侧设置有挠性管。

优选地，所述驱动组件还包括第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一驱动杆用于驱动所述执行端实现切割吻合，所述第二驱动杆通过传动机构驱动所述转向轴转向；所述第一驱动杆和所述第二驱动杆位于所述连接管内，所述第一驱动杆和所述第二驱动杆与所述连接管之间设置有支撑件，所述支撑件相对所述连接管能够转动，所述第一驱动杆和所述第二驱动杆尾部分别连接所述压缩机构；所述第二驱动杆前端固定设置有驱动环，所述第一驱动杆前端固定设置有驱动圆杆，所述驱动环与所述连接管同轴设置，所述驱动圆杆与所述驱动环同轴设置。