[发明专利]一种执行机构可自动旋转的腔镜吻合器

权利要求书

1.一种执行机构可自动旋转的腔镜吻合器，包括执行端(1)和装载单元(2)，所述装载单元(2)包括用于驱动执行端(1)的驱动组件(3)，其特征在于：所述执行端(1)与装载单元(2)之间能够相对摆动，所述装载单元(2)端部滑动配合设置有限位套(4)；所述驱动组件(3)通过传动机构驱动所述限位套(4)移动；所述限位套(4)移动至所述执行端(1)与所述装载单元(2)之间后，限制所述执行端(1)的摆动；所述驱动组件(3)包括压缩机构(5)，所述压缩机构(5)位于所述驱动组件(3)与所述传动机构之间，所述压缩机构(5)压缩至触发位置后，中止所述驱动组件(3)动力输出。

2.根据权利要求1所述的一种执行机构可自动旋转的腔镜吻合器，其特征在于：所述装载单元(2)还包括装载管(21)，所述装载管(21)尾部设置有连接管(22)，所述连接管(22)尾端与所述执行端(1)连接，所述装载管(21)尾端设置有塑形槽(211)，所述装载管(21)外表面位于所述塑形槽(211)尾部设置有球形凹槽(212)，所述连接管(22)前端内壁设置有球形凸块(221)，所述球形凹槽(212)与所述球形凸块(221)能够卡接。

3.根据权利要求2所述的一种执行机构可自动旋转的腔镜吻合器，其特征在于：所述装载单元(2)与所述执行端(1)之间设置有转向轴(6)，所述转向轴(6)内部两侧分别设置有轴杆(61)，每个所述轴杆(61)另一侧设置有转向齿轮(62)，所述转向齿轮(62)通过所述传动机构驱动，所述转向轴(6)外侧设置有挠性管(63)。

4.根据权利要求3所述的一种执行机构可自动旋转的腔镜吻合器，其特征在于：所述驱动组件(3)还包括第一驱动杆(31)和第二驱动杆(32)，所述第一驱动杆(31)用于驱动所述执行端(1)实现切割吻合，所述第二驱动杆(32)通过传动机构驱动所述转向轴(6)转向；所述第一驱动杆(31)和所述第二驱动杆(32)位于所述连接管(22)内，所述第一驱动杆(31)和所述第二驱动杆(32)与所述连接管(22)之间设置有支撑件(33)，所述支撑件(33)相对所述连接管(22)能够转动，所述第一驱动杆(31)和所述第二驱动杆(32)尾部分别连接所述压缩机构(5)；所述第二驱动杆(32)前端固定设置有驱动环(321)，所述第一驱动杆(31)前端固定设置有驱动圆杆(311)，所述驱动环(321)与所述连接管(22)同轴设置，所述驱动圆杆(311)与所述驱动环(321)同轴设置。

5.根据权利要求4所述的一种执行机构可自动旋转的腔镜吻合器，其特征在于：所述限位套(4)包括卡套端(41)和连接端(42)，所述卡套端(41)位于所述转向轴(6)的尾部外侧，所述连接端(42)套接于所述装载管(21)端部且与所述装载管(21)滑动连接，所述连接端(42)内壁设置有被动齿(43)。

6.根据权利要求5所述的一种执行机构可自动旋转的腔镜吻合器，其特征在于：所述传动机构包括传动齿轮(7)，所述传动齿轮(7)位于所述装载管(21)端部一侧，所述传动齿轮(7)通过转动杆(71)与所述装载管(21)侧壁转动连接，所述装载管(21)一侧设置有开口(213)，所述传动齿轮(7)一侧延伸于所述开口(213)外侧，且与所述连接端(42)内壁的所述被动齿(43)啮合，所述传动齿轮(7)另一侧设置有驱动齿杆(72)，所述驱动齿杆(72)一侧设置有限位驱动齿(721)，所述驱动齿杆(72)另一侧设置有转向驱动齿(722)，所述驱动齿杆(72)相对所述驱动环(321)转动，所述驱动环(321)驱使所述驱动齿杆(72)移动。

7.根据权利要求4所述的一种执行机构可自动旋转的腔镜吻合器，其特征在于：所述驱动组件(3)还包括推动机构，所述推动机构包括驱动电机(34)，所述驱动电机(34)输出端设置有连接轴(35)，所述连接轴(35)端部连接有驱动丝杆(36)，所述驱动丝杆(36)上下方分别设置有第一推动杆(37)和第二推动杆(38)，所述第一推动杆(37)和第二推动杆(38)前端通过所述压缩机构(5)分别与所述第一驱动杆(31)和第二驱动杆(32)连接。