[发明专利]一种智能车位导航停车系统

权利要求书

1.一种智能车位导航停车系统，包括网络层、云端服务层和应用层，其特征在于，还包括车位信息采集层；

所述车位信息采集层用于接收车位的状态信息，判断车辆是否停入车位；

所述网络层基于Zigbee协议，将同一个停车场中的多个车位节点组网连接，设置ZigBee网关，同时将用于车位管理的智能锁连到网关，将各网关连入互联网，并将车位的状态信息发送到云端服务器；

所述云端服务层将下层产生的数据处理整合后提供给应用层；

所述应用层包括后台管理系统、收费系统用和用户小程序。

2.根据权利要求1所述的一种智能车位导航停车系统，其特征在于：所述车位信息采集层使用超声波和地磁双模传感器以及CC2530单片机接收车位的状态信息，超声波发射器向上发射超声波，同时时钟管理组件进行计时，当超声波在空气中碰到障碍物就会立即返回，超声波接收器接收到反射的声波后时钟管理组件就会停止计时，通过计算车辆与传感器的距离，判断车辆是否停入车位。

3.根据权利要求1所述的一种智能车位导航停车系统，其特征在于：在所述网络层中，利用CC2530单片机上的NB-IoT模块，将各网关连入互联网，以将车位的状态信息发送到云端服务器。

4.根据权利要求1所述的一种智能车位导航停车系统，其特征在于：在所述云端服务层中，搭建大数据平台，采用Hadoop架构存储，利用Hadoop集群搭建，通过Hadoop分布式文件系统，提供对应用程序数据的高吞吐量访问，并通过特定算法，将处理整合过的信息提供给应用层。

5.根据权利要求1所述的一种智能车位导航停车系统，其特征在于：所述后台管理系统包括停车场管理、车位管理、权限管理，同时对订单进行统计和分析，按照结果进行停车场的调整。

6.根据权利要求1所述的一种智能车位导航停车系统，其特征在于：所述收费系统包括：

车牌识别，车辆进入停车场以后，通过摄像头捕捉车牌信息；

后台计时，车牌识别成功后开始计时；

自动扣费，当车辆驶出停车场时，计算停车时间和停车费用，通过线上支付的方式自动扣除停车费用。

7.根据权利要求1所述的一种智能车位导航停车系统，其特征在于：所述用户小程序包括：

车位查询，用户通过小程序查看附近的停车场和停车位信息；

在线预约，用户选择合适的停车场，并预约需要车位，设置车位锁(智能锁)，预约后车位锁会锁定车位，当预约车辆驶入时，车牌识别系统识别，然后车位锁解开，开始计费；

导航服务，所述导航服务包括停车场内部车位导航和反向寻车功能。

8.根据权利要求7所述的一种智能车位导航停车系统，其特征在于：所述停车场内部车位导航中，用户到达停车场内部，使用UWB技术，获得用户精确位置信息，平台系统获取用户当前位置，结合中用户预约车位的位置，通过智能算法自动生成最优路线，避免拥堵的前提下使用户快速到达车位完成停车。

9.根据权利要求7所述的一种智能车位导航停车系统，其特征在于：所述反向寻车功能中，平台将获取用户当前位置，并结合车辆位置，生成最近路线，将车主导航至车辆位置。