[发明专利]一种车辆涉水预警方法、系统及可读存储介质

说明书

本发明提供一种车辆涉水预警方法、系统及可读存储介质，所述方法包括：获取当前车辆的车速信息，并判断所述车速信息是否小于预设车速；若所述车速信息小于所述预设车速，则自动开启涉水模式，并实时检测当前车辆的车身姿态；基于所述车身姿态，确定当前车辆基准位置与水面之间的测量距离；当所述测量距离达到设定的阈值时，则发出相应的报警提示。解决了现有技术中，驾驶员无法判断水面深浅，导致车辆在涉水驾驶中易发生意外的技术问题。

技术领域

本发明涉及汽车行车涉水预警技术领域，特别涉及一种车辆涉水预警方法、系统及可读存储介质。

背景技术

汽车在行驶的过程中时常会遇到积水的路况，在特定的情况下，汽车需要穿过较深的水流才能达到目的地，有时还需要在大雨中行驶，上述的种种情况均需要进行汽车涉水驾驶，随着汽车技术的不断发展，人们对汽车涉水驾驶的安全性也提出了更高的要求。

汽车涉水驾驶与正常交通环境下的驾驶有很大的区别，例如，由于水流冲击力对汽车的作用，会增加车辆前进的阻力，并且水流会对行驶中的汽车产生各种方向的推力，导致车辆容易发生侧滑现象，车辆方向盘容易失控等等；另外，轮胎与水下路面的压力减小，驱动力受到限制，车辆行驶受阻的同时，会连带引发交通事故以及翻车等险情，因此，汽车涉水驾驶是非常危险的一种驾驶工况。

然而，目前现有技术中驾驶员无法判断水面深浅，基本上还都是依靠驾驶员人为手动的进行操作和调整来控制车辆，其效果很大程度上取决于驾驶员的个人驾驶技术，由于这种控制属于人为控制，其效果的稳定性、准确性、可靠性都会有所折扣，并且，在应对车辆涉水驾驶中发生的突发事件时，不能做到快速准确的反应，往往最终会导致严重的交通事故发生。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种车辆涉水预警方法、系统及可读存储介质，用于解决现有技术中驾驶员无法判断水面深浅，导致车辆在涉水驾驶中易发生意外的技术问题。

本发明一方面提出一种车辆涉水预警方法，所述方法包括：

获取当前车辆的车速信息，并判断所述车速信息是否小于预设车速；

若所述车速信息小于所述预设车速，则自动开启涉水模式，并实时检测当前车辆的车身姿态；

基于所述车身姿态，确定当前车辆基准位置与水面之间的测量距离；

当所述测量距离达到设定的阈值时，则发出相应的报警提示。

优选地，所述实时检测当前车辆的车身姿态的步骤具体包括：

获取当前车辆在驾驶过程中前轮和后轮的水平高度信息，对比前轮与后轮的水平高度信息确定当前车辆的车身姿态；

若前轮的水平高度低于所述后轮的水平高度，则判定当前车辆处于第一车身姿态；

若前轮的水平高度等于所述后轮的水平高度，则判定当前车辆处于第二车身姿势；

若前轮的水平高度高于所述后轮的水平高度，则判定当前车辆处于第三车身姿势。

优选地，所述基于所述车身姿态，确定当前车辆基准位置与水面之间的测量距离的步骤具体包括：

若当前车辆处于所述第一车身姿势，则选取车身前段作为当前基准位置，并测得所述基准位置与水面之间的测量距离；

若当前车辆处于所述第二车身姿势，则选取车身中段作为当前基准位置，并测得所述基准位置与水面之间的测量距离；

若当前车辆处于所述第三车身姿势，则选取车身后段作为当前基准位置，并测得所述基准位置与水面之间的测量距离。

优选地，若当前车辆处于所述第一车身姿势，当前基准位置与水面之间的测量距离的计算公式为：

H'=（H1/H0）*H；

其中，H'是第一车身姿态下当前基准位置与水面之间的测量距离，H1是前尾门上的传感器测得的与水面的距离， H0是标准值，H是后视镜上的传感器测得的与水面的距离；