[发明专利]一种车辆涉水预警方法、系统及可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆涉水预警方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前车辆的车速信息，并判断所述车速信息是否小于预设车速；

若所述车速信息小于所述预设车速，则自动开启涉水模式，并实时检测当前车辆的车身姿态；

基于所述车身姿态，确定当前车辆基准位置与水面之间的测量距离；

当所述测量距离达到设定的阈值时，则发出相应的报警提示。

2.根据权利要求1所述的车辆涉水预警方法，其特征在于，所述实时检测当前车辆的车身姿态的步骤具体包括：

获取当前车辆在驾驶过程中前轮和后轮的水平高度信息，对比前轮与后轮的水平高度信息确定当前车辆的车身姿态；

若前轮的水平高度低于所述后轮的水平高度，则判定当前车辆处于第一车身姿态；

若前轮的水平高度等于所述后轮的水平高度，则判定当前车辆处于第二车身姿势；

若前轮的水平高度高于所述后轮的水平高度，则判定当前车辆处于第三车身姿势。

3.根据权利要求2所述的车辆涉水预警方法，其特征在于，所述基于所述车身姿态，确定当前车辆基准位置与水面之间的测量距离的步骤具体包括：

若当前车辆处于所述第一车身姿势，则选取车身前段作为当前基准位置，并测得当前基准位置与水面之间的测量距离；

若当前车辆处于所述第二车身姿势，则选取车身中段作为当前基准位置，并测得当前基准位置与水面之间的测量距离；

若当前车辆处于所述第三车身姿势，则选取车身后段作为当前基准位置，并测得当前基准位置与水面之间的测量距离。

4.根据权利要求3所述的车辆涉水预警方法，其特征在于，若当前车辆处于所述第一车身姿势，当前基准位置与水面之间的测量距离的计算公式为：

H'=（H1/H0）*H；

其中，H'是第一车身姿态下当前基准位置与水面之间的测量距离，H1是前尾门上的传感器测得的与水面的距离， H0是标准值，H是后视镜上的传感器测得的与水面的距离；

若当前车辆处于所述第三车身姿势，当前基准位置与水面之间的测量距离的计算公式为：

H''=（H2/H0）*H；

其中，H''是第三车身姿态下当前基准位置与水面之间的测量距离， H2是后尾门上的传感器测得的与水面的距离，H0是标准值，H是后视镜上的传感器测得的与水面的距离。

5.根据权利要求3所述的车辆涉水预警方法，其特征在于，所述当所述测量距离达到设定的阈值时，则发出相应的报警提示的步骤具体包括：

将所述测量距离与第一预设预警距离、第二预设预警距离及第三预设预警距离进行比较，其中，所述第一预设预警距离小于所述第二预设预警距离，所述第二预设预警距离小于所述第三预设预警距离；

若所述测量距离小于等于所述第一预设预警距离，则不发出报警提示；

若所述测量距离大于所述第一预警距离、且小于等于所述第二预警距离，则发出第一等级的报警提示；

若所述测量距离大于所述第二预警距离、且小于等于所述第三预警距离，则发出第二等级的报警提示；

若所述测量距离大于所述第三预警距离，则发出第三等级的报警提示。

6.根据权利要求5所述的车辆涉水预警方法，其特征在于，所述当所述测量距离达到设定的阈值时，发出报警提示的步骤之后，所述方法还包括：

监测当前车辆与水面之间的测量距离，以及当前驾驶状态下的车速信息；

若所述测量距离小于等于所述第一预设预警距离，且所述车速信息大于预设车速时，则关闭涉水模式、并停止实时检测当前车辆的车身姿态。

7.一种车辆涉水预警系统，其特征在于，包括：

测速模块，用于获取当前车辆的车速信息，并判断所述车速信息是否小于预设车速；

车身姿态检测模块，用于若所述车速信息小于所述预设车速，则自动开启涉水模式，并实时检测当前车辆的车身姿态；

测距模块，用于基于所述车身姿态，确定当前车辆基准位置与水面之间的测量距离；

报警模块，用于当所述测量距离达到设定的阈值时，则发出相应的报警提示。