[发明专利]分复式电液驱动叉车势能回收系统和分复式电液驱动叉车

说明书

本发明提供了一种分复式电液驱动叉车势能回收系统，包括举升油路、倾斜油路、液压式驱动与能量回收组件以及电气式驱动与能量回收组件；所述举升油路包括第一液压油缸和第二液压油缸，所述第一液压油缸和第二液压油缸适于连通叉车的叉件，所述电气式驱动与能量回收组件连通液压油箱、所述举升油路和倾斜油路，所述液压式驱动与能量回收组件连通所述举升油路和倾斜油路，所述倾斜油路其包括适于连通所述叉件的倾斜液压油缸。本发明还提供了一种分复式电液驱动叉车，通过该设置，可以有效回收举升后的势能，并提高叉车的使用寿命。

技术领域

本发明涉及电动叉车液压系统技术领域，具体而言，涉及一种分复式电液驱动叉车势能回收系统和分复式电液驱动叉车。

背景技术

随着我国经济的崛起，物流业已然成为了我国的一大产业，并得到了巨大的发展。物流是集现代运输、仓储、保管、搬运、包装、产品流通及物流信息于一体的综合性管理，叉车作为运输、搬运的工程机械随之也得到了快速发展。然而传统工程机械总是离不开噪声、废气排放、耗能大等标签，电动叉车技术逐步成熟，在减少排放、改善环境问题方面给人们带来了福音。

现有的电动叉车在工作过程中完成举升、倾斜、转向动作时，会有势能的转换，传统的液压系统通过将势能消耗在节流阀口，但这会造成大量的能量损失，使液压系统温度升高，进而影响液压系统运转时的稳定性，产生漏油、噪声和振动等问题，影响叉车系统和整机的可靠性，因而降低液压系统的使用寿命。因此需要对势能进行能量回收，目前采用的势能回收节能技术主要有以下几种方式：一是采用液压蓄能器直接储存举升油缸回油腔的液压油来实现液压式能量回收，但该方式由于液压蓄能器内的压力变化，油缸速度也会随之变动，降低可操控性；二是采用电动/发电－泵/马达的方式将举升重物势能转化成电能储存到动力电池中实现电气式能量回收，但是使用这种方式时，电能、机械能与液压能之间需进行多次转换，在能量转换的过程中增加了能量损耗，且使用该方式在举升系统进行电气式回收能量回收过程中，倾斜系统无法正常运转；三是采用电动缸代替液压缸将倾斜、转向系统独立出来，但是电动缸的价格远高于液压缸，在生产成本上非常高。因此现有的技术仍无法很好地对叉车进行势能回收。

发明内容

本发明公开了一种分复式电液驱动叉车势能回收系统和分复式电液驱动叉车，结构简单，操作便利，旨在改善上述问题。

本发明采用了如下方案：一种分复式电液驱动叉车势能回收系统，包括举升油路、倾斜油路、液压式驱动与能量回收组件以及电气式驱动与能量回收组件；其中，

所述举升油路包括第一液压油缸和第二液压油缸，所述第一液压油缸和第二液压油缸适于连接叉车的叉件，并驱动所述叉件上下运动；

所述电气式驱动与能量回收组件连接液压油箱、所述举升油路和倾斜油路，用于对举升油路以及倾斜油路进行液压油的输入和回收；

所述液压式驱动与能量回收组件与所述电气式驱动与能量回收组件并联设置，且其也连接于所述举升油路和倾斜油路，其用于对所述举升油路和所述倾斜油路进行液压油输入和回收；

所述倾斜油路包括适于连接所述叉件的倾斜液压油缸，所述倾斜油路配置为能与所述举升油路的所述第一液压油缸和第二液压油缸配合，共同控制所述叉件的运动。

进一步地，所述电气式驱动与能量回收组件包括电动机－发电机、液压泵－马达、电机控制器、电源系统；其中，所述电动机－发电机、所述液压泵－马达同轴布置，所述发电机与所述马达构成电气式能量回收组件，所述电动机与所述液压泵构成电气式驱动组件；所述电动机－发电机与所述电机控制器电气连接，所述电机控制器与电源系统通过CAN通讯连接。

进一步地，所述电源系统包括串联设置的预充控制器、BMS电池管理系统、高压锂离子电池。