[发明专利]分复式电液驱动叉车势能回收系统和分复式电液驱动叉车

权利要求书

1.一种分复式电液驱动叉车势能回收系统，其特征在于，包括举升油路、倾斜油路、液压式驱动与能量回收组件以及电气式驱动与能量回收组件；其中，

所述举升油路包括第一液压油缸和第二液压油缸，所述第一液压油缸和第二液压油缸适于连接叉车的叉件，并驱动所述叉件上下运动；

所述电气式驱动与能量回收组件连接液压油箱、所述举升油路和倾斜油路，用于对举升油路以及倾斜油路进行液压油的输入和回收；

所述液压式驱动与能量回收组件与所述电气式驱动与能量回收组件并联设置，且其也连接于所述举升油路和倾斜油路，其用于对所述举升油路和所述倾斜油路进行液压油输入和回收；

所述倾斜油路包括适于连接所述叉件的倾斜液压油缸，所述倾斜油路配置为能与所述举升油路的所述第一液压油缸和第二液压油缸配合，共同控制所述叉件的运动；所述电气式驱动与能量回收组件包括电动机－发电机、液压泵－马达、电机控制器、电源系统；其中，所述电动机－发电机、所述液压泵－马达同轴布置，所述发电机与所述马达构成电气式能量回收组件，所述电动机与所述液压泵构成电气式驱动组件；所述电动机－发电机与所述电机控制器电气连接，所述电机控制器与电源系统通过CAN通讯连接；

所述举升油路还包括限速阀、第一二位二通电磁阀、第一单向阀及液压油箱；所述液压油箱的出油口与所述第一单向阀入口连通，所述第一单向阀出口与所述液压泵－马达的入口连通，所述液压泵－马达出口与所述第一二位二通电磁阀入口连通，所述第一二位二通电磁阀出口与所述限速阀入口连通，所述限速阀出口与所述第一液压油缸和所述第二液压油缸的无杆腔连通，所述第一液压油缸和第二液压油缸的有杆腔与所述液压油箱回油口连通。

2.根据权利要求1所述的分复式电液驱动叉车势能回收系统，其特征在于，所述电源系统包括串联设置的预充控制器、BMS电池管理系统、高压锂离子电池。

3.根据权利要求1所述的分复式电液驱动叉车势能回收系统，其特征在于，所述限速阀包括第二单向阀、减压阀和节流阀，所述第二单向阀通过管路与所述减压阀并联设置；所述限速阀配置为：当所述举升油路的液压油上升时，液压油经所述第二单向阀传输至所述第一液压油缸和第二举升液压油缸的无杆腔，当所述举升油路下降时，液压油经所述减压阀和节流阀传输至所述第一二位二通电磁阀。

4.根据权利要求3所述的分复式电液驱动叉车势能回收系统，其特征在于，所述倾斜油路包括第二二位二通电磁阀、三位四通阀、倾斜液压油缸、液压油箱；其中，所述第二二位二通电磁阀入口与所述液压—马达出口和所述第一二位二通电磁阀入口之间管道引出的第一旁路接口连通，所述第二二位二通电磁阀出口与所述三位四通阀的第一接口连通，所述三位四通阀的第二接口与所述倾斜液压油缸的有杆腔连通，所述倾斜液压油缸的无杆腔与所述三位四通阀的第三接口连通，所述三位四通阀的第四接口与所述液压油箱的回油口连通。

5.根据权利要求4所述的分复式电液驱动叉车势能回收系统，其特征在于，所述液压式驱动与能量回收组件包括第三单向阀、第三二位二通电磁阀、液压蓄能器、第四二位二通电磁阀；其中，所述第三单向阀入口与所述第二二位二通电磁阀出口和所述三位四通阀第一接口之间管道引出的第二旁路接口连通，所述第三单向阀出口与所述第三二位二通电磁阀入口连通，所述第三二位二通电磁阀出口与所述液压蓄能器连通，所述第四二位二通电磁阀入口与所述第三单向阀出口和所述第三二位二通电磁阀入口之间管道引出的第三旁路接口连通，所述第四二位二通电磁阀出口与所述第一单向阀出口和所述液压泵－马达入口之间管道引出的第四旁路接口连通。

6.根据权利要求5所述的分复式电液驱动叉车势能回收系统，其特征在于，所述举升油路中设有第一溢流阀，所述第一溢流阀入口与所述液压泵－马达出口与所述第一旁路接口之间管道引出的第五旁路接口连通，所述第一溢流阀出口与所述液压油箱回油口连通；所述液压式驱动与回收组件中设有第二溢流阀，所述第二溢流阀入口与所述第三二位二通电磁阀出口与所述液压蓄能器入口之间管道引出的第六旁路接口连通，所述第二溢流阀出口与所述液压油箱回油口连通。