[发明专利]一种基于红外传感器的前向主动防碰撞系统及方法

权利要求书

1.一种基于红外传感器的前向主动防碰撞系统，其特征在于，包括：

控制模块，所述的控制模块连接有图像处理计算模块、自车信息采集模块、驾驶员预警模块、车外提醒模块和制动模块，所述的图像处理计算模块还连接有环境监测模块；其中：

所述的环境监测模块为固定设置在自车前端的红外传感器，并通过红外传感器采集车辆前方的图像数据信息，采集到的车辆前方的图像数据信息传送至所述的图像处理计算模块；

所述的图像处理计算模块用于对环境监测模块采集到的车辆前方的图像数据信息进行处理，识别采集到的图像数据信息中的生命体数据信息，并对生命体数据信息进行区分标注，实时计算生命体与自车的距离，并获得距离数据信息，同时将区分标注的标注结果和距离数据信息发送至所述的控制模块；

所述的自车信息采集模块用于采集自车的车辆行驶数据信息，并将采集到的自车的车辆行驶数据信息发送至所述的控制模块；

所述的控制模块用于对采集的图像数据信息、生命体标注数据信息，以及生命体与自车间的距离数据信息进行叠加显示，并向驾驶员预警模块发送显示指令、向车外提醒模块发送超车灯闪烁指令和鸣喇叭指令；

所述控制模块还用于对自车采集到的车辆行驶数据信息进行处理，计算出自车的行驶轨迹线、驾驶安全距离和紧急制动距离，判断发生碰撞的可能性，并根据碰撞危险等级向制动模块发送制动盘预紧指令和自动制动指令；

所述的驾驶员预警模块用于显示采集的图像数据信息、生命体标注数据信息，以及生命体与自车间的距离数据信息，并进行语音提醒，

所述的车外提醒模块用于自动驱动超车灯闪烁和喇叭鸣叫，

所述制动模块用于控制车速，根据制动盘预紧指令消除制动片与制动盘间的间隙、根据自动制动指令决定是否刹车。

2.根据权利要求1所述的一种基于红外传感器的前向主动防碰撞系统，其特征在于，所述的自车信息采集模块中，自车的车辆行驶数据信息包括近光灯开启状态信号数据信息、车速信号数据信息、档位信号数据信息、方向盘转角信号数据信息和横摆角速度信号数据信息。

3.根据权利要求2所述的一种基于红外传感器的前向主动防碰撞系统，其特征在于，所述图像处理计算模块将生命体热量外形数据与图像数据库进行对比，区分生命体类型为行人或动物。

4.根据权利要求3所述的一种基于红外传感器的前向主动防碰撞系统，其特征在于，所述控制模块还能够根据近光灯开启状态信号判断周围环境是否为黑夜，决定是否启用前向主动防碰撞系统。

5.一种基于红外传感器的前向主动防碰撞方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：车辆前方的图像数据信息采集的步骤，该步骤中：

通过红外传感器采集车辆前方的图像数据信息，并将采集到的车辆前方的图像数据信息进行上传；

步骤S2：图像处理计算的步骤，该步骤中：

对采集到的车辆前方的图像数据信息进行处理，识别采集到的图像数据信息中的生命体数据信息，并对生命体数据信息进行区分标注，实时计算生命体与自车的距离，并获得距离数据信息，同时将区分标注的标注结果和距离数据信息进行上传；

步骤S3：自车信息采集的步骤，该步骤中：

采集自车的车辆行驶数据信息，并将采集到的自车的车辆行驶数据信息进行上传；

步骤S4：自车控制的步骤，该步骤中：

根据对采集的图像数据信息、生命体标注数据信息，以及生命体与自车间的距离数据信息进行叠加显示，并发送显示指令、超车灯闪烁指令和鸣喇叭指令；还通过对自车采集到的车辆行驶数据信息进行处理，计算出自车的行驶轨迹线、驾驶安全距离和紧急制动距离，判断发生碰撞的可能性，并根据碰撞危险等级发送制动盘预紧指令和自动制动指令；

步骤S5：驾驶员预警信息显示的步骤，该步骤中：

显示采集的图像数据信息、生命体标注数据信息，以及生命体与自车间的距离数据信息，并进行语音提醒；

步骤S6：车外提醒的步骤，该步骤中：驱动超车灯闪烁和喇叭鸣叫，

步骤S7：自车制动的步骤，该步骤中：根据制动盘预紧指令消除制动片与制动盘间的间隙、根据自动制动指令决定是否刹车。