[发明专利]图像采集方法、控制器及自动光学检测设备

说明书

本发明实施例提供了一种图像采集方法、控制器及自动光学检测设备，涉及图像采集领域。首先，接收相机发送的触发信号；然后，基于触发信号，按照预设模式进行亮度值调节，其中，亮度值调节的对象为所有输出通道连接的光源；每完成一次亮度值调节，则控制相机采集待检测对象的图像，从而使焊点和元器件上的字符均能被清晰成像，进而实现对所有缺陷类型的检测，提高了检测结果的全面性和准确性。

技术领域

本发明涉及图像采集领域，具体而言，涉及一种图像采集方法、控制器及自动光学检测设备。

背景技术

自动光学检测(Automatic Optic Inspection，AOI)通常用于对印制电路板(Printed circuit boards，以下简称PCB板)上存在的漏焊、锡多(引脚未出、虚焊)、锡少(针孔、露铜)和错件等缺陷进行检测。其中，漏焊、锡多以及锡少等缺陷主要是利用AOI光源检测焊点的坡度、饱和度等来发现的。错件，即元器件(电容、电阻、二极管、三极管、封装芯片等)贴错、贴反等，主要是通过识别元器件上的字符进行检测。

由于AOI光源的成像主要集中在焊点上，只有部分元器件上的字符能被成像，不能同时实现对所有缺陷类型的检测。同时，字符与背景的对比度不高，也严重影响检测结果的准确性。

发明内容

本发明实施例提供了一种图像采集方法、控制器和自动光学检测设备，其能够克服现有技术的不足，提高检测结果的全面性和准确性。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明提供一种图像采集方法，应用于自动光学检测设备中的控制器，所述控制器设置有多个输出通道，每个所述输出通道连接一个光源，所述控制器通过每个所述输出通道对每个所述输出通道连接的光源的亮度值进行调节，所述自动光学检测设备还包括相机，所述控制器与所述相机电性连接，所述方法包括：

接收所述相机发送的触发信号；

基于所述触发信号，按照预设模式进行亮度值调节，所述亮度值调节的对象为所有所述输出通道连接的光源；

每完成一次亮度值调节，则控制所述相机采集待检测对象的图像。

在可选的实施方式中，所述光源包括白色光源和非白色光源，所述预设模式包括第一预设模式，所述按照预设模式进行亮度值调节的步骤包括：

将所述白色光源的亮度值调节为最大亮度值；

将所述非白色光源的亮度值调节为最小亮度值。

上述实施方式的有益效果在于，提供了由白色光源形成的成像环境，使元器件表面的字符能被清晰成像。

在可选的实施方式中，所述光源包括白色光源和非白色光源，所述预设模式包括第二预设模式，所述按照预设模式进行亮度值调节的步骤包括：

将所述白色光源的亮度值调节为最小亮度值；

将所述非白色光源的亮度值调节为预设亮度值。

上述实施方式的有益效果在于，提供了由AOI光源形成的成像环境，使PCB板上的焊点能被清晰成像。

在可选的实施方式中，所述预设模式包括第三预设模式，所述按照预设模式进行亮度值调节的步骤包括：

根据预设次数及所述相机的预设采集时间，确定调节周期；

按照所述调节周期，对每个所述输出通道连接的光源的亮度值均进行所述预设次数次调节。

在可选的实施方式中，所述光源的颜色为多种，每种颜色的光源对应一个预设序列，每个所述预设序列包括预设次数个预设亮度值，所述按照所述调节周期，对每个所述输出通道连接的光源的亮度值均进行所述预设次数次调节的步骤包括：