[发明专利]图像采集方法、控制器及自动光学检测设备

权利要求书

1.一种图像采集方法，其特征在于，应用于自动光学检测设备中的控制器，所述控制器设置有多个输出通道，每个所述输出通道连接一个光源，所述控制器通过每个所述输出通道对每个所述输出通道连接的光源的亮度值进行调节，所述自动光学检测设备还包括相机，所述控制器与所述相机电性连接，所述方法包括：

接收所述相机发送的触发信号；

基于所述触发信号，按照预设模式进行亮度值调节，所述亮度值调节的对象为所有所述输出通道连接的光源；

每完成一次亮度值调节，则控制所述相机采集待检测对象的图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述光源包括白色光源和非白色光源，所述预设模式包括第一预设模式，所述按照预设模式进行亮度值调节的步骤包括：

将所述白色光源的亮度值调节为最大亮度值；

将所述非白色光源的亮度值调节为最小亮度值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述光源包括白色光源和非白色光源，所述预设模式包括第二预设模式，所述按照预设模式进行亮度值调节的步骤包括：

将所述白色光源的亮度值调节为最小亮度值；

将所述非白色光源的亮度值调节为预设亮度值。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设模式包括第三预设模式，所述按照预设模式进行亮度值调节的步骤包括：

根据预设次数及所述相机的预设采集时间，确定调节周期；

按照所述调节周期，对每个所述输出通道连接的光源的亮度值均进行所述预设次数次调节。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述光源的颜色为多种，每种颜色的光源对应一个预设序列，每个所述预设序列包括预设次数个预设亮度值，所述按照所述调节周期，对每个所述输出通道连接的光源的亮度值均进行所述预设次数次调节的步骤包括：

针对多个所述输出通道中的目标输出通道，根据所述目标输出通道连接的光源的颜色，从多个所述预设序列中确定目标预设序列；

按照所述调节周期，逐次将所述目标输出通道连接的光源的亮度值调节为目标预设序列中的每个预设亮度值。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待检测对象贴有元器件，所述元器件表面印有字符，所述预设模式包括第一预设模式，所述方法还包括：

按照所述第一预设模式控制所述相机采集所述字符的图像；

若所述字符的图像中的字符不为预设字符，则判定所述元器件发生贴片错误；

若所述字符的图像中的字符为预设字符、且所述字符的图像中的字符的位置与预设位置不一致，则判定所述元器件发生贴片错误。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待检测对象包括焊点，所述预设模式包括第二预设模式，所述方法还包括：

按照所述第二预设模式控制所述相机采集所述焊点的图像；

根据所述焊点的图像，分析所述焊点的坡度和饱和度；

根据所述焊点的坡度和饱和度，判断所述焊点是否发生焊接错误。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述光源包括白色光源和非白色光源，所述待检测对象贴有元器件、且包括焊点，所述预设模式包括第三预设模式，所述方法还包括：

按照所述第三预设模式控制相机采集所述待检测对象的第一图像和第二图像；其中，所述第一图像是所述相机在所述白色光源的亮度值为最大亮度值、且所述非白色光源的亮度值为最小亮度值时采集的，所述第二图像是所述相机在所述白色光源的亮度值为最小亮度值、且所述非白色光源的亮度值为预设亮度值时采集的；

根据所述第一图像判断所述元器件是否发生贴件错误；

根据所述第二图像判断所述焊点是否发生焊接错误。

9.一种控制器，其特征在于，包括：存储器，所述存储器用于机器可执行指令；所述机器可执行指令被调用时执行如权利要求1～8任一项所述的方法。

10.一种自动光学检测设备，其特征在于，包括如权利要求9所述的控制器和相机。