[发明专利]一种种蛋活性自动智能检测装置

说明书

本发明公开了一种种蛋活性自动智能检测装置，包括传送带，用于传送放置种蛋的蛋盘；照蛋机，用于照射种蛋；控制器，被配置为：当所述蛋盘到达所述照蛋机时，控制照蛋机中的照蛋器对所述种蛋进行照射，并在照射时获取种蛋照射照片；基于预设的目标检测网络对所述种蛋照射照片进行识别检测，所述目标检测网络是由一个编码器和一个网络预测头部模块组成，所述编码器用于对所述种蛋照射照片提取图像特征，并将所述图像特征转换为语义信息，所述网络预测头部模块用于将所述语义信息转换为检测结果，实现了更加快速准确地对种蛋进行活性检测，且降低照蛋成本。

技术领域

本发明属于种蛋检测技术领域，具体涉及一种种蛋活性自动智能检测装置。

背景技术

目前孵化场和疫苗企业发展规模庞大，就一般孵化场而言，孵化量或者种蛋数量动辄上万，疫苗生产企业批量更是达到6万枚以上，现有照蛋方法通常是需要耗费大量人力将需照明的种蛋放置到操作平台上，按照现有照蛋方式，一次照蛋人员至少需安排9人，而照蛋工作完成后，人员富余，对企业而言成本较高，且照蛋人员照蛋时间较长之后，会视觉疲劳，容易出现漏判、误判等情况，时间过长还会影响蛋胚的正常孵化、发育。

除人工照蛋方式外，现在还有使用X光、可见光图片和高光谱等方式进行照蛋，而X光只能在胚胎发育到一定程度才可使用，传统的利用可见光图片的方式实质上是通过使用传统的颜色处理及人工提取特征的方式对种蛋的活性作检测，但过于依赖人工，效率低下，且装置的通用性较低，检测精度和推广性也较低，高光谱方式需要人工提取特征，且高光谱技术价格昂贵、易损坏和修复成本高。

因此，如何更加快速准确地对种蛋进行活性检测，且降低照蛋成本，是本领域技术人员有待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有照蛋技术照蛋成本过高、精度较低等技术问题，提出了一种种蛋活性自动智能检测装置。

本发明的技术方案为：一种种蛋活性自动智能检测装置，包括：

传送带，用于传送放置种蛋的蛋盘；

照蛋机，用于照射种蛋；

控制器，被配置为：

当所述蛋盘到达所述照蛋机时，控制照蛋机中的照蛋器对所述种蛋进行照射，并在照射时获取种蛋照射照片；

基于预设的目标检测网络对所述种蛋照射照片进行识别检测；

所述目标检测网络是由一个编码器和一个网络预测头部模块组成，所述编码器用于对所述种蛋照射照片提取图像特征，并将所述图像特征转换为语义信息，所述网络预测头部模块用于将所述语义信息转换为检测结果；

目标检测网络的输入和输出的长宽是由蛋盘的规格进行决定，输入层的长和宽公式为16H×16W×3，其中，3表示RGB三通道的数量；输出层的长和宽公式为H×W×8，其中，8由4个坐标点、1个是否为目标以及3个分类组成，3个分类分别为正常胚、弱死胚与无精蛋；

目标检测网络的编码器的输入通道数为3，经过卷积激活后，通道数的变化依次为3、64和128，经过一次下采样，特征图的长和宽变为原图的二分之一，通道数的变化依次为128、512和512，经过再次下采样，特征图的长和宽变为原图的十六分之一，通道数的变化依次为512和1024；

目标检测网络的网络预测头部模块是由三部分组成，第一部分将未做下采样为16H×16W的特征图再经过一次卷积后，再下采样为H×W×512的特征图；第二部分将经过一次下采样为8H×8W的特征图，再下采样为H×W×512的特征图；第三部分将经过两次下采样为H×W的特征图，经过卷积激活后变为H×W×512的特征图，将三个H×W×512的特征图堆叠后，组合成新的H×W×1536的特征图，对新的H×W×1536的特征图进行卷积激活，变为H×W×512的特征图，H×W×512的特征图通过卷积激活后，输出一个H×W×8的特征图，输出目标检测的结果。