[发明专利]一种种蛋活性自动智能检测装置

权利要求书

1.一种种蛋活性自动智能检测装置，其特征在于，所述装置包括：

传送带，用于传送放置种蛋的蛋盘；

照蛋机，用于照射种蛋；

控制器，被配置为：

当所述蛋盘到达所述照蛋机时，控制照蛋机中的照蛋器对所述种蛋进行照射，并在照射时获取种蛋照射照片；

基于预设的目标检测网络对所述种蛋照射照片进行识别检测；

其中，所述目标检测网络是由一个编码器和一个网络预测头部模块组成，所述编码器用于对所述种蛋照射照片提取图像特征，并将所述图像特征转换为语义信息，所述网络预测头部模块用于将所述语义信息转换为检测结果；

目标检测网络的输入和输出的长宽是由蛋盘的规格进行决定，输入层的长和宽公式为16H×16W×3，其中，3表示RGB三通道的数量；输出层的长和宽公式为H×W×8，其中，8由4个坐标点、1个是否为目标以及3个分类组成，3个分类分别为正常胚、弱死胚与无精蛋；

目标检测网络的编码器的输入通道数为3，经过卷积激活后，通道数的变化依次为3、64和128，经过一次下采样，特征图的长和宽变为原图的二分之一，通道数的变化依次为128、512和512，经过再次下采样，特征图的长和宽变为原图的十六分之一，通道数的变化依次为512和1024；

目标检测网络的网络预测头部模块是由三部分组成，第一部分将未做下采样为16H×16W的特征图再经过一次卷积后，再下采样为H×W×512的特征图；第二部分将经过一次下采样为8H×8W的特征图，再下采样为H×W×512的特征图；第三部分将经过两次下采样为H×W的特征图，经过卷积激活后变为H×W×512的特征图，将三个H×W×512的特征图堆叠后，组合成新的H×W×1536的特征图，对新的H×W×1536的特征图进行卷积激活，变为H×W×512的特征图，H×W×512的特征图通过卷积激活后，输出一个H×W×8的特征图，输出目标检测的结果。

2.如权利要求1所述的种蛋活性自动智能检测装置，其特征在于，所述识别检测后的检测结果包括每一个种蛋的属性信息，所述属性信息包括位置信息、目标信息和活性信息。

3.如权利要求1所述的种蛋活性自动智能检测装置，其特征在于，所述装置还包括限位挡板，所述控制器还被配置为：

当接收到限位挡板发送的信号后，在预设延迟时间后停止传送带运行；

开启所述照蛋机，并获取所述种蛋照射照片。

4.如权利要求1所述的种蛋活性自动智能检测装置，其特征在于，所述装置还包括显示器，用于显示所述种蛋照射照片和识别检测结果。

5.如权利要求1所述的种蛋活性自动智能检测装置，其特征在于，所述装置还包括存储模块，用于存储每一次的种蛋照射照片及对应的识别检测结果。

6.如权利要求1所述的种蛋活性自动智能检测装置，其特征在于，所述传送带包括送入传送带和送出传送带，所述送入传送带用于将所述蛋盘传送至所述照蛋机处，所述送出传送带用于将所述蛋盘从照蛋机处传送离开。