[发明专利]一种驱动桥、车桥驱动方法及车辆

权利要求书

1.一种驱动桥，其特征在于，包括动力装置、传动装置以及主轴，所述动力装置的数量为一个或两个，所述传动装置包括行星齿轮机构、多挡齿轮副、多个换挡机构以及用于向车桥传送动力的差速器，所述行星齿轮机构的数量为一个或两个，每个所述行星齿轮机构包括太阳轮以及与所述太阳轮啮合的多个行星轮；

每个所述动力装置与相应所述行星齿轮机构含有的所述太阳轮轴连，所述差速器与所述主轴轴连，每个所述行星轮与各挡所述齿轮副动力连接，每挡所述齿轮副空套在所述主轴上，每个所述换挡机构用于动力连接相应挡所述齿轮副与所述主轴。

2.根据权利要求1所述的驱动桥，其特征在于，每挡所述齿轮副包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的数量为多个，每个所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；

每个所述行星轮与各挡所述齿轮副含有的第一齿轮动力连接，每挡所述齿轮副含有的第二齿轮空套在所述主轴上。

3.根据权利要求2所述的驱动桥，其特征在于，所述驱动桥还包括多个中间轴，每个所述行星轮与相应挡所述齿轮副含有的所述第一齿轮通过所述中间轴动力连接，多个所述中间轴与所述主轴平行设置。

4.根据权利要求2所述的驱动桥，其特征在于，所述第二齿轮通过轴承套设在所述差速器的外壳上。

5.根据权利要求2所述的驱动桥，其特征在于，每个所述换挡机构具有第一同步件以及第二同步件，所述第二同步件设在相应挡所述第二齿轮上；

当所述第一同步件与所述第二同步件接合，所述齿轮副含有的所述第二齿轮与所述主轴动力连接。

6.根据权利要求1所述的驱动桥，其特征在于，每个所述换挡机构设在所述主轴上；和/或，每个所述换挡机构为气动换挡机构、液压换挡机构或电动换挡机构；和/或，

所述驱动桥还包括车桥，所述车桥与所述差速器动力连接；所述车桥包括车轮以及设在所述车轮上的半轴，所述半轴与所述差速器动力连接。

7.根据权利要求1～6任一项所述的驱动桥，其特征在于，不同所述齿轮副的齿轮速比不同；和/或，所述太阳轮与每个所述行星轮的速比不同；和/或，

当所述动力装置的数量为两个，两个所述动力装置均处在开启状态，两个所述动力装置的动力输出参数相同。

8.一种车桥驱动方法，其特征在于，应用权利要求1～7任一项所述驱动桥，所述方法包括：

控制至少一个所述动力装置输出的动力通过相应所述行星齿轮机构传送至多挡齿轮副；

基于车辆的车速和牵引力的需求和处在开启状态的所述动力装置的动力输出参数确定驱动桥的挡位信息；

基于所述驱动桥的挡位信息控制相应换挡机构动力连接对应的齿轮副与主轴，使得所述换挡机构对应的所述齿轮副通过所述主轴传输至差速器，使得所述差速器利用所述动力驱动所述车桥运动。

9.根据权利要求8所述的车桥驱动方法，其特征在于，所述控制至少一个所述动力装置输出的动力通过相应所述行星齿轮机构传送至多挡齿轮副前，所述车桥驱动方法还包括：

基于车辆的车速和牵引力的需求确定是否启动第二动力装置；

如果启动两个所述动力装置，控制至少一个所述动力装置的动力输出参数和所述第二动力装置的动力输出参数。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆中设置有如权利要求1～7任一项所述的驱动桥。