[发明专利]智能激光焊接设备有效
申请号: | 202210441124.8 | 申请日: | 2022-04-26 |
公开(公告)号: | CN114535803B | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
发明(设计)人: | 李枢;温国斌;钟辉贤;卢鹤 | 申请(专利权)人: | 广东国玉科技有限公司 |
主分类号: | B23K26/21 | 分类号: | B23K26/21;B23K26/03;B23K26/06;B23K26/064;B23K26/082;B23K26/70 |
代理公司: | 广东京大方元专利代理有限公司 44872 | 代理人: | 许亚峰 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 激光 焊接设备 | ||
本发明公开一种智能激光焊接设备,涉及智能制造装备技术领域,智能激光焊接设备包括机架、激光焊接组件、第一输送模组、第二输送模组、第一治具、第二治具和预压组件。激光焊接组件包括安装在机架上的多轴移动组件以及安装于多轴移动组件上的激光焊接头;第一输送模组和第二输送模组间隔设置在机架上并均朝向激光焊接组件延伸;第一治具和第二治具分别安装于第一输送模组和第二输送模组,并分别在第一输送模组和第二输送模组的驱动下在靠近激光焊接组件的焊接工位和远离激光焊接组件的上下料工位之间往复运动,预压组件安装于机架用于在焊接过程中对弹簧压板施加预设压力。本发明技术方案实现在阀的组装焊接时,生产效率和产品质量提升。
技术领域
本发明涉及智能制造装备技术领域,特别涉及一种智能激光焊接设备。
背景技术
阀是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数(温度、压力和流量)的管路附件,在工业中应用较为广泛。
在阀的生产中,需要把阀体、阀芯、阀盖板、阀端盖等零件预组装一体,在治具固定后,通过焊接的方式连接成一个整体。阀焊接较精密,焊接难度较高,手工焊接对焊工的要求高,产品合格率难以提升,导致生产综合成本高。在阀芯和阀盖板连接部位,对焊接质量的要求高,如果发生虚焊、熔池过浅、焊接不连续等情况,则会导致阀组件在一定压力下的泄漏率超出标准而发生危险情况。此外传统焊接技术难以解决效率低、合格率低、综合成本高等缺点。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种智能激光焊接设备,旨在提升阀焊接作业的质量和效率。
为实现上述目的,本发明提出的智能激光焊接设备,用于阀的组装焊接,所述阀包括阀体,部分伸入所述阀体内的阀芯、位于阀体内并与所述阀芯连接的阀盖板以及连接在阀芯上的弹簧压板和端盖,所述智能激光焊接设备包括:
机架;
激光焊接组件,包括安装在所述机架上的多轴移动组件以及安装于所述多轴移动组件上的激光焊接头;
第一输送模组和第二输送模组,间隔设置在所述机架上并均朝向所述激光焊接组件延伸;
第一治具和第二治具,分别安装于所述第一输送模组和所述第二输送模组,并分别在所述第一输送模组和所述第二输送模组的驱动下在靠近所述激光焊接组件的焊接工位和远离所述激光焊接组件的上下料工位之间往复运动;其中,所述第一治具包括与第一输送模组连接的第一安装座、设置于所述第一安装座的第一阀体定位座、安装于所述第一阀体定位座用于将所述阀体压紧于所述第一阀体定位座的第一阀体压紧组件、设于所述第一阀体定位座用于将所述阀盖板与所述阀体进行相对固定的阀盖定位结构、设于所述第一阀体定位座用于将所述阀芯与所述阀体进行相对固定的阀芯压紧组件,所述第二治具包括与第二输送模组连接的第二安装座,设于所述第二安装座的第二阀体定位座、安装于所述第二阀体定位座用于将所述阀体压紧于所述第二阀体定位座的第二阀体压紧组件、安装于所述第二阀体定位座用于将所述端盖压紧于所述弹簧压板的端盖压紧组件;以及
预压组件,安装于所述机架用于在焊接过程中对所述弹簧压板施加预设压力。
在本发明一实施例中,所述多轴移动组件上还安装有CCD相机;和/或
所述多轴移动组件上还安装抽尘管,所述抽尘管的吸尘口靠近所述激光焊接头设置。
在本发明一实施例中,所述多轴移动组件包括安装于所述机架的X轴模组、安装于所述X轴模组的Y轴模组以及安装于所述Y轴模组的Z轴模组,所述激光焊接头安装于所述Z轴模组。
在本发明一实施例中,第一治具还包括旋转组件,所述第一阀体定位座安装于所述旋转组件,所述第一阀体定位座上开设有对应所述阀芯和所述阀盖板之间的焊接处的焊接窗口。
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