[发明专利]智能激光焊接设备

权利要求书

1.一种智能激光焊接设备，用于阀的组装焊接，所述阀包括阀体，部分伸入所述阀体内的阀芯、位于阀体内并与所述阀芯连接的阀盖板以及连接在阀芯上的弹簧压板和端盖，其特征在于，所述智能激光焊接设备包括机架、激光焊接组件、第一输送模组、第二输送模组、第一治具、第二治具以及预压组件；

所述激光焊接组件包括安装在所述机架上的多轴移动组件以及安装于所述多轴移动组件上的激光焊接头；

所述第一输送模组和所述第二输送模组间隔设置在所述机架上并均朝向所述激光焊接组件延伸；

所述第一治具和所述第二治具分别安装于所述第一输送模组和所述第二输送模组，并分别在所述第一输送模组和所述第二输送模组的驱动下在靠近所述激光焊接组件的焊接工位和远离所述激光焊接组件的上下料工位之间往复运动；其中，所述第一治具包括与第一输送模组连接的第一安装座、设置于所述第一安装座的第一阀体定位座、安装于所述第一阀体定位座用于将所述阀体压紧于所述第一阀体定位座的第一阀体压紧组件、设于所述第一阀体定位座用于将所述阀盖板与所述阀体进行相对固定的阀盖定位结构、设于所述第一阀体定位座用于将所述阀芯与所述阀体进行相对固定的阀芯压紧组件，所述第二治具包括与第二输送模组连接的第二安装座，设于所述第二安装座的第二阀体定位座、安装于所述第二阀体定位座用于将所述阀体压紧于所述第二阀体定位座的第二阀体压紧组件、安装于所述第二阀体定位座用于将所述端盖压紧于所述弹簧压板的端盖压紧组件；

所述预压组件安装于所述机架用于在焊接过程中对所述弹簧压板施加预设压力。

2.如权利要求1所述的智能激光焊接设备，其特征在于，所述多轴移动组件上还安装有CCD相机；和/或所述多轴移动组件上还安装抽尘管，所述抽尘管的吸尘口靠近所述激光焊接头设置。

3.如权利要求1所述的智能激光焊接设备，其特征在于，所述多轴移动组件包括安装于所述机架的X轴模组、安装于所述X轴模组的Y轴模组以及安装于所述Y轴模组的Z轴模组，所述激光焊接头安装于所述Z轴模组。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的智能激光焊接设备，其特征在于，第一治具还包括旋转组件，所述第一阀体定位座安装于所述旋转组件，所述第一阀体定位座上开设有对应所述阀芯和所述阀盖板之间的焊接处的焊接窗口。

5.如权利要求4所述的智能激光焊接设备，其特征在于，所述旋转组件包括第一旋转驱动电机、L形摇臂以及第二旋转驱动电机，所述第一旋转驱动电机固定于所述第一安装座并且其输出轴与所述L形摇臂的一连接臂固定，所述第二旋转驱动电机固定在所述L形摇臂的另一连接臂上并且其输出轴与所述第一阀体定位座固定连接。

6.如权利要求4所述的智能激光焊接设备，其特征在于，所述第一阀体压紧组件包括第一阀体压紧气缸和第一阀体压爪，所述第一阀体压紧气缸安装于所述第一阀体定位座上，所述第一阀体压爪安装于所述第一阀体压紧气缸的活塞杆上，其中，所述第一阀体压紧组件相对设置有两组。

7.如权利要求4所述的智能激光焊接设备，其特征在于，所述阀盖定位结构包括定位柱和阀盖压紧组件，所述定位柱凸设于所述第一阀体定位座，所述阀盖压紧组件包括阀盖压紧气缸以及连接于所述阀盖压紧气缸的活塞杆的阀盖压爪。

8.如权利要求4所述的智能激光焊接设备，其特征在于，所述阀芯压紧组件包括安装于所述第一阀体定位座上的滑移组件、安装于所述滑移组件上的阀芯压紧气缸以及安装于所述阀芯压紧气缸的活塞杆上的阀芯压爪。

9.如权利要求1至3中任意一项所述的智能激光焊接设备，其特征在于，所述第二阀体压紧组件包括第二阀体压紧气缸和第二阀体压爪，所述第二阀体压紧气缸固定于所述第二安装座，所述第二阀体压爪与所述第二安装座转动连接，并具有分别位于转动连接处相对两侧的压紧部和连接部，所述压紧部用于抵压所述阀体，所述连接部与所述第二阀体压紧气缸的活塞杆转动连接。

10.如权利要求9所述的智能激光焊接设备，其特征在于，所述第二阀体定位座上还设置有第二定位支架，所述第二定位支架形成有用于定位所述端盖的第二定位槽，所述第二定位支架上还安装有用于对所述端盖进行安装检测的端盖位置传感器，所述第二阀体定位座上还开设有阀盖定位槽，所述第二定位支架于所述阀盖定位槽内还安装有用于对所述阀盖板进行安装检测的阀盖位置传感器。