[发明专利]到达时间差TDOA估计方法、装置、电子设备及可读存储介质

说明书

本申请提供一种到达时间差TDOA估计方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：获取第i语音帧的幅度谱和解卷绕相位差谱，i为正整数；获取所述幅度谱中位于镜像频点左侧的频点，得到所述第i语音帧的第一频点集合；根据所述解卷绕相位差谱中与所述第一频点集合对应的解卷绕相位差集合，以及所述幅度谱中与所述第一频点集合对应的第一幅度集合，确定所述第i语音帧对应的第一相位差斜率谱；根据所述第一相位差频率谱对应的第一平滑相位差频率谱，确定所述第i语音帧的TDOA。

技术领域

本申请实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种到达时间差TDOA估计 方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

到达时间差(Time Difference of Arrival，TDOA)估计是语音信号处理的 基本任务之一，可以利用TDOA进行说话人的定位。

目前常用的TDOA估计方法为基于互相关方法，采用逐个采样点搜索对 比方式，选择互相关函数最大时对应采样点间隔作为TDOA的估计值。在实 现本申请过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：TDOA的估计值 只能是采样周期的整数倍，可见，现有TDOA估计的精度较低。

发明内容

本申请实施例提供一种到达时间差TDOA估计方法、装置、电子设备及 可读存储介质，能够解决现有技术中因TDOA的估计分辨率受采样周期的限 制，导致TDOA的估计精度较低的问题。

为解决上述问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种TDOA估计方法，包括：获取第i 语音帧的幅度谱和解卷绕相位差谱，i为正整数；获取所述幅度谱中位于镜像 频点左侧的频点，得到所述第i语音帧的第一频点集合；根据所述解卷绕相位 差谱中与所述第一频点集合对应的解卷绕相位差集合，以及所述幅度谱中与所 述第一频点集合对应的第一幅度集合，确定所述第i语音帧对应的第一相位差 斜率谱；根据所述第一相位差频率谱对应的第一平滑相位差频率谱，确定所述 第i语音帧的TDOA。

第二方面，本申请实施例还提供一种TDOA估计装置，包括：第一获取 模块，用于获取第i语音帧的幅度谱和解卷绕相位差谱，i为正整数；第二获 取模块，用于获取所述幅度谱中位于镜像频点左侧的频点，得到所述第i语音 帧的第一频点集合；第一确定模块，用于根据所述解卷绕相位差谱中与所述第 一频点集合对应的解卷绕相位差集合，以及所述幅度谱中与所述第一频点集合 对应的第一幅度集合，确定第i语音帧对应的第一相位差斜率谱；第二确定模 块，用于根据所述第一相位差频率谱对应的第一平滑相位差频率谱，确定所述 第i语音帧的TDOA。

第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，该电子设备包括处理器、 存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程 序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的TDOA估计方法。

第四方面，本申请实施例还提供一种可读存储介质，该可读存储介质上存 储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的 TDOA估计方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接 口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现 如第一方面所述的方法。

在本申请实施例中，在估计每个语音帧的TDOA时，先获取语音帧的幅 度谱和解卷绕相位差谱，根据镜像频点，筛选出语音帧的第一频点集合。之后， 利用解卷绕相位差谱中与所述第一频点集合对应的解卷绕相位差集合，以及所 述幅度谱中与所述第一频点集合对应的第一幅度集合，确定语音帧对应的第一 相位差斜率谱。根据所述第一相位差频率谱对应的第一平滑相位差频率谱，确 定语音帧的TDOA。可见，本申请实施例的TDOA的估计消除了采样周期对 估计分辨率的限制，从而可以提高TDOA的估计精度。

附图说明

图1是本申请实施例提供的TDOA估计方法的流程图之一；