[发明专利]到达时间差TDOA估计方法、装置、电子设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种到达时间差TDOA估计方法，其特征在于，包括：

获取第i语音帧的幅度谱和解卷绕相位差谱，i为正整数；

获取所述幅度谱中位于镜像频点左侧的频点，得到所述第i语音帧的第一频点集合；

根据所述解卷绕相位差谱中与所述第一频点集合对应的解卷绕相位差集合，以及所述幅度谱中与所述第一频点集合对应的第一幅度集合，确定所述第i语音帧对应的第一相位差斜率谱；

根据所述第一相位差频率谱对应的第一平滑相位差频率谱，确定所述第i语音帧的TDOA。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一相位差斜率谱对应的第一平滑相位差斜率谱，确定所述第i语音帧的TDOA，包括：

根据所述第一相位差斜率谱对应的第一平滑相位差斜率谱，确定所述解卷绕相位谱中发生镜像卷绕的频点，得到所述第i语音帧的第二频点集合；

根据所述第二频点集合，对所述解卷绕相位差谱去镜像，得到去镜像相位差谱；

根据所述幅度谱对应的幅度均值，确定所述第i语音帧的第三频点集合，所述第三频点集合中各频点对应的幅度值均大于所述幅度均值；

根据所述去镜像相位差谱中与所述第三频点集合对应的去镜像相位差集合，以及所述幅度谱中与所述第一频点集合对应的第二幅度集合，确定第i语音帧对应的第二相位差斜率谱；

根据所述第一平滑相位差斜率谱，以及所述第二相位差斜率谱对应的第二平滑相位差斜率谱，确定所述第i语音帧的TDOA。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述幅度谱通过对所述第i语音帧执行傅里叶变换得到；

所述根据所述第一相位差斜率谱对应的第一平滑相位差斜率谱，确定所述解卷绕相位谱中发生镜像卷绕的频点，得到所述第i语音帧的第二频点集合，包括：

根据所述第一相位差斜率谱对应的第一平滑相位差斜率谱中的最大斜率值，以及所述傅里叶变换的傅里叶变换长度，确定第一频点；

根据所述第一频点，以及所述最大斜率值，确定发生镜像卷绕的频点，得到所述第i语音帧的第二频点集合。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一平滑相位差斜率谱，以及所述第二相位差斜率谱对应的第二平滑相位差斜率谱，确定所述第i语音帧对应的TDOA，包括：

根据所述第一平滑相位差斜率谱，以及所述第二相位差斜率谱对应的第二平滑相位差斜率谱，确定平均相位差斜率谱；

根据所述平均相位差斜率谱，确定第i语音帧对应的角度谱；

根据所述角度谱，确定第i语音帧的TDOA。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述幅度谱中位于镜像频点左侧的频点，得到所述第i语音帧的第一频点集合，包括：

根据所述幅度谱的幅度均值以及幅度最大值，确定所述第i语音帧对应的门限值；

对所述门限值进行历史平滑，得到所述幅度谱对应的幅度门限值；

获取所述幅度谱中满足第一条件的频点，得到所述第i语音帧的第一频点集合；

其中，所述第一条件包括：位于镜像频点的左侧，以及对应的幅度值大于所述幅度门限值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第i语音帧由第一麦克风和第二麦克风采集得到，所述幅度谱通过对所述第i语音帧执行傅里叶变换得到；

所述获取所述幅度谱中位于镜像频点左侧的频点，得到所述第i语音帧的第一频点集合之前，所述方法还包括：

根据所述第一麦克风和所述第二麦克风的间距，所述第一麦克风的采样频率，所述傅里叶变换的傅里叶变换长度，确定所述镜像频点。