[发明专利]一种自动驱鸟器及其使用方法

说明书

本发明涉及一种自动驱鸟器及其使用方法，包括支架、导向机构、工业相机、喇叭以及控制器；所述导向机构包括导向座、燕尾柱、四杆机构、驱动杆以及减速电机；所述四杆机构包括第一拉杆、第二拉杆、第三拉杆以及第四拉杆；所述第一拉杆与所述第二拉杆铰接；所述第二拉杆与所述第四拉杆通过一个所述燕尾柱铰接；所述第四拉杆与所述第三拉杆铰接；所述第三拉杆与所述第一拉杆通过另一个燕尾柱铰接；所述第一拉杆与所述第二拉杆之间设有第一转轴；工业相机包括设置在所述第一转轴上的第一工业相机以及第二工业相机本发明的有益效果是，本驱鸟器通过探测输电线路周围，提前预判鸟类的轨迹，提前让喇叭发出警报，避免鸟类站在电线上，对输电线路造成损害，同时也能对电线上的悬挂物尽早发现，避免悬挂物对线缆损伤；实现了一机多能的发明目的。

技术领域

本发明涉及供电装置领域，特别涉及一种自动驱鸟器及其使用方法。

背景技术

高压输电线路经常因为鸟类站在线路上，引起事故，而现有的驱鸟器只能发现鸟类站到线路上，才能发现，然后进行驱离，存在发现晚，鸟类受惊后，还会出现事故，急需一种提前发现，提前处理的驱鸟设备；输电线路经常因为大风，挂异物，不能尽早发现，出现事故，也需要解决。

所以设计一种自动驱鸟器是很有必要的。

现有专利中，最接近的现有技术是，申请号为CN201610097006.4，名称为一种利用驱鸟器安装装置在低空线路上安装驱鸟器的方法的专利，其公开了包括壳体，壳体与顶板连接，顶板具有定位槽，壳体内设有升降单元及旋紧单元；旋紧单元具有螺栓帽卡头；壳体底部与绝缘杆连接。所述的方法，步骤如下：A、将驱鸟器U型底座放置于定位槽内；B、反向旋转驱鸟器U型底座上的螺栓，令螺栓的螺栓帽嵌于螺栓帽卡头的凹槽内；C、携带驱鸟器安装装置，并攀爬电线杆，至横担下方；D、手持绝缘杆，将驱鸟器U底座卡固在横担上；E、令升降单元上升，同时令旋紧单元正转，实现驱鸟器U型底座上的螺栓顶紧于横担上，则驱鸟器安装完成；F、令升降单元下降，然后通过绝缘杆将壳体与驱鸟器U型底座分离；G、工作人员离开电线杆。该专利只能等鸟类落在线路上才能驱离，不完善；

还有一个申请号为CN201610405298.3，名称为一种供电系统用驱鸟器的专利。公开了包括驱鸟器组件、导线横担和太阳能电池板，导线横担上安装有太阳能电池板和驱鸟器组件，驱鸟器组件与太阳能电池板相连接，驱鸟器组件包括超声波驱鸟模块实现超声波驱鸟，还包括一摆动机构和转动机构；该专利也不能提前发现鸟类，不完善。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动驱鸟器，可以提前进行驱鸟；并能发现输电线路的异物，防止出现意外。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：

一种自动驱鸟器，用于高压输电线路的驱鸟以及发现高压输电线路上的异物，驱鸟器安装在杆塔上；包括与杆塔固定连接的支架、设置在所述支架上的导向机构、设在所述导向机构上的工业相机、设在所述支架上的喇叭以及控制器；所述控制器分别与所述工业相机、所述喇叭以及所述导向机构信号连接；所述喇叭数量为两个，所述喇叭播音方向相反，且与所述输电线路长度方向一致。

进一步的，所述导向机构包括与所述支架固定连接的导向座、一端与在所述导向座滑动连接的燕尾柱、与所述燕尾柱另一端转动连接的四杆机构、一端与所述四杆机构转动连接的驱动杆以及外壳与所述支架固定连接的减速电机；所述减速电机输出端与所述驱动杆另一端固定连接；所述减速电机与所述控制器信号连接。

进一步的，所述燕尾柱数量为两个；所述四杆机构包括第一拉杆、第二拉杆、第三拉杆以及第四拉杆；所述第一拉杆与所述第二拉杆铰接；所述第二拉杆与所述第四拉杆通过一个所述燕尾柱铰接；所述第四拉杆与所述第三拉杆铰接；所述第三拉杆与所述第一拉杆通过另一个燕尾柱铰接。

进一步的，所述第一拉杆与所述第二拉杆之间设有第一转轴；

所述第一转轴中部分别与所述第一拉杆以及所述第二拉杆转动连接；