[发明专利]一种自动驱鸟器及其使用方法

权利要求书

1.一种自动驱鸟器，用于高压输电线路的驱鸟以及发现高压输电线路上的异物，驱鸟器安装在杆塔上；其特征在于：包括与杆塔固定连接的支架(1)、设置在所述支架(1)上的导向机构、设在所述导向机构上的工业相机、设在所述支架(1)上的喇叭(9)以及控制器(10)；所述控制器分别与所述工业相机、所述喇叭(9)以及所述导向机构信号连接；所述喇叭(9)数量为两个，所述喇叭(9)播音方向相反，且与所述输电线路长度方向一致。

2.根据权利要求1所述的一种自动驱鸟器，其特征在于：所述导向机构包括与所述支架(1)固定连接的导向座(2)、一端与在所述导向座(2)滑动连接的燕尾柱(3)、与所述燕尾柱(3)另一端转动连接的四杆机构、一端与所述四杆机构转动连接的驱动杆(7)以及外壳与所述支架(1)固定连接的减速电机(8)；所述减速电机(8)输出端与所述驱动杆()另一端固定连接；所述减速电机(8)与所述控制器(10)信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动驱鸟器，其特征在于：所述燕尾柱(3)数量为两个；所述四杆机构包括第一拉杆(11)、第二拉杆(12)、第三拉杆(13)以及第四拉杆(14)；所述第一拉杆(11)与所述第二拉杆(12)铰接；所述第二拉杆(12)与所述第四拉杆(14)通过一个所述燕尾柱(3)铰接；所述第四拉杆(14)与所述第三拉杆(13)铰接；所述第三拉杆(13)与所述第一拉杆(11)通过另一个燕尾柱(3)铰接。

4.根据权利要求3所述的一种自动驱鸟器，其特征在于：所述第一拉杆(11)与所述第二拉杆(12)之间设有第一转轴(4)；

所述第一转轴(4)中部分别与所述第一拉杆(11)以及所述第二拉杆(12)转动连接；

所述第三拉杆(13)与所述第四拉杆(14)之间设有第二转轴；

所述第二转轴分别与所述第三拉杆(13)以及所述第四拉杆(14)转动连接；

所述第一拉杆(11)、所述第二拉杆(12)、所述第三拉杆(13)以及所述第四拉杆(14)的长度相等，所述第一拉杆(11)、所述第二拉杆(12)、所述第三拉杆(13)以及所述第四拉杆(14)围成一个菱形。

5.根据权利要求4所述的一种自动驱鸟器，其特征在于：所述导向座(2)设有燕尾槽(20)；所述燕尾柱(3)一端设有燕尾头，所述燕尾柱(3)另一端设有圆柱头；所述燕尾头与所述燕尾槽(20)滑动连接；一只所述燕尾柱(3)的圆柱头分别与所述第四拉杆(14)以及所述第二拉杆(12)转动连接；另一只所述燕尾柱(3)的圆柱头分别与所述第一拉杆(11)以及所述第三拉杆(13)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动驱鸟器，其特征在于：所述第二转轴与所述驱动杆(11)转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动驱鸟器，其特征在于：所述工业相机包括设置在所述第一转轴(4)的一端的第一工业相机(6)以及设置在所述第一转轴(4)的另一端的第二工业相机(5)；所述第一工业相机(6)与所述第二工业相机(5)的照相方向相反，且与所述输电线路长度方向一致。

8.根据权利要求7所述的一种自动驱鸟器，其特征在于：所述控制器(10)内设有通信模块以及时间模块；所述驱鸟器还包括手机终端以及移动网络。

9.根据权利要求8所述的一种自动驱鸟器，其特征在于：所述控制器(10)为PLC控制器；所述PLC控制器分别与所述电机(8)、所述喇叭(9)、所述通信模块、所述第一工业相机(6)以及所述第二工业相机(5)信号连接。。

10.根据权利要求1-9任一项制作的一种自动驱鸟器的使用方法，其特征在于：包括以下步骤，

S1,在控制器(10)内设定各种鸟类的图片阈值；

S2,在控制器(10)内设定各种异物的图片阈值；

S3,在控制器(10)内按照季节确定驱鸟器的开关机时间；

S4,按照步骤S3确定的时间段所述第一工业相机(6)以及所述第二工业相机(5)进行拍照，并发给控制器(10)；

S5，根据步骤S4取得照片与所述控制器(10)内的阈值进行比较，如果与鸟类的图片阈值相同，则控制器(10)给喇叭(9)发出启动指令；如果与所述异物相同，则所述控制器(10)的通信模块通过移动网络给维护人员的手机终端发出提示。