[发明专利]一种差速器装配的涨紧检测机构

权利要求书

1.一种差速器装配的涨紧检测机构，其特征在于：包括机架板(1)、设于所述机架板(1)下方的下涨紧机构(3)，设于所述机架板(1)上方的上涨紧机构(4)和驱动检测机构(2)；

所述驱动检测机构(2)包括轴线沿竖向设置的驱动轴(23)和角度编码器(24)，所述角度编码器(24)的动力输入端与所述驱动轴(23)下端安装连接；

所述上涨紧机构(4)包括弹簧固定座(43)、沿竖向由所述弹簧固定座(43)内贯穿设置的上涨紧轴(45)、套设于所述上涨紧轴(45)上的弹簧(44)、设于所述上涨紧轴(45)底端的上涨紧轴芯(46)以及套设于所述上涨紧轴芯(46)外部的上涨紧套(47)；所述弹簧固定座(43)沿竖向贯通嵌设在所述机架板(1)上；所述角度编码器(24)的动力输出端与所述上涨紧轴(45)的顶端安装连接，所述上涨紧轴(45)的顶端设有上涨紧轴限位部，所述弹簧(44)安装于所述弹簧固定座(43)内，其顶端和底端分别由所述上涨紧轴限位部和所述弹簧固定座(43)轴向限位；

所述下涨紧机构(3)包括下涨紧轴(35)、设于所述下涨紧轴(35)顶端的下涨紧轴芯(36)以及套设于所述下涨紧轴芯(36)外部的下涨紧套(37)；

所述驱动轴(23)、所述上涨紧轴(45)和所述下涨紧轴(35)共轴线设置。

2.根据权利要求1所述的一种差速器装配的涨紧检测机构，其特征在于：所述驱动检测机构(2)还包括驱动轴安装板(22)和至少两根导向连接柱(21)，所述驱动轴(23)转动贯穿安装在所述驱动轴安装板(22)上，所述驱动轴安装板(22)通过沿周向均布设于所述驱动轴(23)外围的至少两根导向连接柱(21)连接固定至所述机架板(1)正上方。

3.根据权利要求1所述的一种差速器装配的涨紧检测机构，其特征在于：所述上涨紧机构(4)还包括安装于所述机架板(1)上的上涨紧气缸(41)、与所述上涨紧气缸(41)的输出端连接固定的上压板(42)；各所述导向连接柱(21)贯穿所述上压板(42)设置，所述上涨紧气缸(41)用于驱动所述上压板(42)在各所述导向连接柱(21)的导向作用下上下移动；所述上涨紧轴芯(46)呈上小下大的类伞状结构，所述上涨紧套(47)安装连接至所述弹簧固定座(43)底部。

4.根据权利要求1所述的一种差速器装配的涨紧检测机构，其特征在于：所述下涨紧机构(3)还包括固定安装的下底板(31)、安装于所述下底板(31)上的下涨紧气缸(32)、通过下连接柱(34)安装固定于所述下涨紧气缸(32)上方的顶升板(33)、所述下涨紧轴(35)下端与所述下涨紧气缸(32)的输出端安装连接，所述下涨紧轴芯(36)呈上大下小的类伞状结构，所述下涨紧套(37)安装连接至所述顶升板(33)顶部。

5.根据权利要求1所述的一种差速器装配的涨紧检测机构，其特征在于：还包括对称安装于所述机架板(1)底部的两个定位机构(5)，所述定位机构(5)包括与设于所述机架板(1)底部的机架板滑轨(11)滑动配合连接的定位滑块(51)、连接固定于所述定位滑块(51)上的定位上连接板(52)、沿竖向贯穿所述定位上连接板(52)设置的定位连接柱(53)、通过气缸支架安装固定于所述定位连接柱(53)底端的定位气缸(55)、顶端与所述定位气缸(55)的输出端安装连接的夹爪导向柱(56)、连接固定于所述夹爪导向柱(56)底端的定位下连接板(57)以及分别安装固定至所述气缸支架和所述定位下连接板(57)上的上夹爪(58)和下夹爪(59)；所述定位连接柱(53)的顶端设有连接柱限位部(54)，并通过所述连接柱限位部(54)挂接安装于所述定位上连接板(52)上；

两个所述定位机构(5)的所述上夹爪(58)和所述下夹爪(59)朝向相对的一侧伸出，两对所述上夹爪(58)和所述下夹爪(59)由所述差速器(6)两个所述行星齿轮之间的空隙穿过，并分别由所述上半轴齿轮和所述下半轴齿轮的两侧插入所述上半轴齿轮和所述下半轴齿轮之间。