[发明专利]一种架空导线绝缘层涂覆方法

说明书

一种架空导线绝缘层涂覆方法，属于电力系统技术领域。本发明解决了现有林区架空导线易被腐蚀，导线更换经济损失大易出现事故的问题。本发明检测导线裸露位置，并将导线裸露位置进行位置标记；将涂覆机运送到标记的位置，将涂覆机器人放置在绝缘斗臂车的斗内；垂直升高绝缘斗臂车的机械臂；将涂覆机器人的机械臂对喷涂位置定位，利用挂钩将涂覆机器人挂设在高空架设导线上；将涂覆机器人的喷嘴对准导线的待涂覆位置，导线绝缘层涂覆。本发明适用于架空导线绝缘层涂覆。

技术领域

本发明属于电力系统技术领域。

背景技术

森林保护区架空线路是给护林单位及周围边生活居民的唯一供电通道，远离城市且直接面向终端用户，其安全性、可靠性与林区居民及企事业单位的生活息息相关。该类线路主要为日常生活提供电源，负载比较小，架空线路均为裸线导体截面120mm²以下，电压等级为10kV，且单回路供电方式为主，没有备用电源。林区架空线路一般架设在森林与林区公路的中间，这些线路经常受到树木过快生长、鸟粪、大风、恶劣气候以及其它物体的侵害，致使线路经常跳闸断电以及发生电力危害事故，给生产和生活造成极大的损害。为了消除上述隐患，常规的办法措施是对线路停电后，将裸导线更换为绝缘导线，或是修剪树枝或砍伐树木等，但仍存以下不足：一方面停电时间长，影响供电可靠性、工程施工周期长，投资成本较高、部分地段施工困难、无法从根本上消除事故隐患；另一方面全线换成绝缘导线后，雷击引起的断线隐患无法解决。将原有的线路大规模更换为绝缘导线，时间上及经济上都不可行。

发明内容

本发明目的是为了解决现有林区架空导线易被腐蚀，导线更换经济损失大易出现事故的问题，提出了一种架空导线绝缘层涂覆方法。

本发明所述的一种架空导线绝缘层涂覆方法，具体包括：

步骤一、检测导线裸露位置，并将导线裸露位置进行位置标记；

步骤二、将涂覆机运送到标记的位置，将涂覆机器人放置在绝缘斗臂车的斗内；垂直升高绝缘斗臂车的机械臂；

步骤三、将涂覆机器人的机械臂对喷涂位置定位，利用挂钩将涂覆机器人挂设在高空架设导线上；

步骤四、将涂覆机器人的喷嘴对准导线的待涂覆位置，导线绝缘层涂覆。

进一步地，本发明中，步骤一中，检测导线裸露位置采用无人机进行图像拍摄，在进行图像识别实现对导线裸露位置识别。

进一步地，本发明中，步骤一中，涂覆机器人包括涂料盒。

本发明中可采用交通运输车将喷涂机和绝缘斗臂车运送至导线裸露位置附近，通过调整绝缘斗臂车的机械臂的长度实现将喷涂机托举至需要喷涂导线的位置，喷涂机通过挂钩挂设在待喷涂导线上，喷嘴对准导线，沿导线往复运动实现导线的喷涂，实现自动对架空导线进行绝缘层喷涂。

附图说明

图1是本发明所述一种架空导线绝缘层涂覆方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

具体实施方式一、结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种架空导线绝缘层涂覆方法，具体包括：

步骤一、检测导线裸露位置，并将导线裸露位置进行位置标记；

步骤二、将涂覆机运送到标记的位置，将涂覆机器人放置在绝缘斗臂车的斗内；垂直升高绝缘斗臂车的机械臂；