[发明专利]一种架空导线绝缘层涂覆方法

权利要求书

1.一种架空导线绝缘层涂覆方法，其特征在于，具体包括：

步骤一、检测导线裸露位置，并将导线裸露位置进行位置标记；

步骤二、将涂覆机运送到标记的位置，将涂覆机器人放置在绝缘斗臂车的斗内；垂直升高绝缘斗臂车的机械臂；

步骤三、将涂覆机器人的机械臂对喷涂位置定位，利用挂钩将涂覆机器人挂设在高空架设导线上；

步骤四、将涂覆机器人的喷嘴对准导线的待涂覆位置，通过遥控的方式控制喷涂机行走轮沿导线运动，向待导线喷涂绝缘涂层。

2.根据权利要求1所述的一种架空导线绝缘层涂覆方法，其特征在于，步骤一中，检测导线裸露位置采用无人机进行图像拍摄，在进行图像识别实现对导线裸露位置识别。

3.根据权利要求1所述的一种架空导线绝缘层涂覆方法，其特征在于，涂覆机器人包括涂料盒。

4.根据权利要求1所述的一种架空导线绝缘层涂覆方法，其特征在于，涂覆机器人一个或多个往复运动周期调整一次喷嘴的角度。