[发明专利]车辆图片融合方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种车辆图片融合方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取第一相机对不同车辆的车头拍摄得到的多张车头图片和第二相机对目标车辆的车身拍摄得到的目标车身图片；根据各图片的拍摄时间，对所述目标车身图片和所述多张车头图片进行融合，以获得第一融合结果，所述第一融合结果用于表示目标车身图片对应的目标车头图片；获取第三相机对不同车辆的车尾拍摄得到的多张车尾图片；根据各图片的拍摄时间，对所述第一融合结果和多张车尾图片进行融合，以获得第二融合结果，所述第二融合结果用于表示目标车身图片对应的目标车头图片和目标车尾图片。采用本方法能够提高车辆识别的准确率。

技术领域

本申请涉及电子技术领域，特别是涉及一种车辆图片融合方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术

随着电子技术的发展，在当前收费车道应用中，入口拒超使用安装在不同位置的独立相机进行图片和视频的采集，对采集的图片和图像进行处理后导入建好的车辆融合度模型得到车辆融合结果，从而确定是否为同一辆车，但是，对于很多相同的类型的车辆，计算得到融合结果相近，不能够确定是否是同一辆车。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高车辆识别准确率的车辆图片融合方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

第一方面，本申请提供了一种车辆图片融合方法。所述方法包括：

获取第一相机对不同车辆的车头拍摄得到的多张车头图片和第二相机对目标车辆的车身拍摄得到的目标车身图片；

根据各图片的拍摄时间，对所述目标车身图片和所述多张车头图片进行融合，以获得第一融合结果，所述第一融合结果用于表示目标车身图片对应的目标车头图片，所述目标车头图片为多张车头图片的一个；

获取第三相机对不同车辆的车尾拍摄得到的多张车尾图片，所述第一相机、所述第二相机和所述第三相机沿车辆的行进方向依次设置；

根据各图片的拍摄时间，对所述第一融合结果和多张车尾图片进行融合，以获得第二融合结果，所述第二融合结果用于表示目标车身图片对应的目标车头图片和目标车尾图片，所述目标车尾图片为多张车尾图片的一个。

在其中一个实施例中，所述根据各图片的拍摄时间，对所述目标车身图片和所述多张车头图片进行融合，以获得第一融合结果，包括：

从所述多张车头图片中选取满足第一条件的车头图片作为所述目标车头图片，所述第一条件与各图片的拍摄时间相关。

在其中一个实施例中，所述第一条件，包括以下的至少一项：

所述目标车头图片的拍摄时间小于所述目标车身图片的拍摄时间；

所述目标车头图片的拍摄时间与所述目标车身图片的拍摄时间的第一差值，大于任一个其它车头图片的拍摄时间与所述目标车身图片的拍摄时间的第二差值，其它车头图片为多张车头图片除所述目标车头图片以外的图片；

所述目标车身图片的拍摄时间与目标车头图片的拍摄时间的第三差值大于第一预设比值，所述第一预设比值为第一相机距离与目标车身图片对应的车辆行驶速度的比值，所述第一相机距离为第一相机与第二相机之间的场景实际距离；

所述目标车头图片的拍摄时间大于所述目标车身图片的前一个车身图片拍摄时间。

在其中一个实施例中，在从所述多张车头图片中选取满足第一条件的车头图片作为所述目标车头图片之前，包括：

对所述多张车头照片进行逻辑过滤，筛选出逻辑错误的车头图片；

从所述多张车头图片中剔除所述逻辑错误的车头图片。

在其中一个实施例中，所述根据各图片的拍摄时间，对所述第一融合结果和多张车尾图片进行融合，以获得第二融合结果，包括：