[发明专利]车辆图片融合方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种车辆图片融合方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一相机对不同车辆的车头拍摄得到的多张车头图片和第二相机对目标车辆的车身拍摄得到的目标车身图片；

根据各图片的拍摄时间，对所述目标车身图片和所述多张车头图片进行融合，以获得第一融合结果，所述第一融合结果用于表示目标车身图片对应的目标车头图片，所述目标车头图片为多张车头图片的一个；

获取第三相机对不同车辆的车尾拍摄得到的多张车尾图片，所述第一相机、所述第二相机和所述第三相机沿车辆的行进方向依次设置；

根据各图片的拍摄时间，对所述第一融合结果和多张车尾图片进行融合，以获得第二融合结果，所述第二融合结果用于表示目标车身图片对应的目标车头图片和目标车尾图片，所述目标车尾图片为多张车尾图片的一个。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各图片的拍摄时间，对所述目标车身图片和所述多张车头图片进行融合，以获得第一融合结果，包括：

从所述多张车头图片中选取满足第一条件的车头图片作为所述目标车头图片，所述第一条件与各图片的拍摄时间相关。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一条件，包括以下的至少一项：

所述目标车头图片的拍摄时间小于所述目标车身图片的拍摄时间；

所述目标车头图片的拍摄时间与所述目标车身图片的拍摄时间的第一差值，大于任一个其它车头图片的拍摄时间与所述目标车身图片的拍摄时间的第二差值，其它车头图片为多张车头图片除所述目标车头图片以外的图片；

所述目标车身图片的拍摄时间与目标车头图片的拍摄时间的第三差值大于第一预设比值，所述第一预设比值为第一相机距离与目标车身图片对应的车辆行驶速度的比值，所述第一相机距离为第一相机与第二相机之间的场景实际距离；

所述目标车头图片的拍摄时间大于所述目标车身图片的前一个车身图片拍摄时间。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在从所述多张车头图片中选取满足第一条件的车头图片作为所述目标车头图片之前，包括：

对所述多张车头照片进行逻辑过滤，筛选出逻辑错误的车头图片；

从所述多张车头图片中剔除所述逻辑错误的车头图片。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各图片的拍摄时间，对所述第一融合结果和多张车尾图片进行融合，以获得第二融合结果，包括：

从所述多张车尾图片中选取满足第二条件的车尾图片作为所述目标车尾图片，所述第二条件与各图片的拍摄时间相关。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二条件，包括以下的至少一项：

所述目标车尾图片的车牌信息与所述目标车身图片对应的目标车头图片的车牌信息一致；

所述目标车尾图片的拍摄时间大于所述目标车身图片的拼接时间；

所述目标车尾图片的拍摄时间与所述目标车身图片的拼接时间的第四差值大于第二预设比值，所述第二预设比值为第二相机距离与目标车身图片对应的车辆行驶速度的比值，所述第二相机距离为第二相机与第三相机之间的场景实际距离。

7.一种车辆检测装置，其特征在于，所述装置包括：

图片获取模块，用于获取第一相机对不同车辆的车头拍摄得到的多张车头图片和第二相机对目标车辆的车身拍摄得到的目标车身图片；

融合模块，用于根据各图片的拍摄时间，对所述目标车身图片和所述多张车头图片进行融合，以获得第一融合结果，所述第一融合结果用于表示目标车身图片对应的目标车头图片，所述目标车头图片为多张车头图片的一个；

所述图片获取模块还用于获取第三相机对不同车辆的车尾拍摄得到的多张车尾图片，所述第一相机、所述第二相机和所述第三相机沿车辆的行进方向依次设置；

所述融合模块还用于根据各图片的拍摄时间，对所述第一融合结果和多张车尾图片进行融合，以获得第二融合结果，所述第二融合结果用于表示目标车身图片对应的目标车头图片和目标车尾图片，所述目标车尾图片为多张车尾图片的一个。