[发明专利]车辆图像的拼接方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种车辆图像的拼接方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：获取摄像头在不同时刻拍摄目标车辆所得的车辆图像；在各车辆图像中进行图像特征提取，得到对应的车辆特征；当基于各车辆特征确定各车辆图像之间重叠区域图像中存在不一致的特征时，对各车辆图像中不一致的特征进行调整，得到车辆调整图像；依据摄像头与目标车辆之间的距离，分别从车辆调整图像中切分出固定尺寸的图像块；对各车辆图像对应的图像块进行拼接，得到车辆拼接图像。采用本方法能够确保拼接出来的图像的像素均匀，并且还原完整不变形，以使该车辆拼接图像具有较高的拼接精度。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种车辆图像的拼接方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术

随着交通经济的发展，高速公路司机利用通行介质内车型/轴数与实际车辆车型/轴数不一致而逃费的行为日益猖獗。

传统技术中，通过多个摄像头进行校准，并将多个摄像头拍摄的图像进行拼接，从而得到一个无缝的广角图像。由于车辆移动时的特征为动态变量，车辆沿车道行驶时，还会出现非直线行驶，从而造成角度误差，以及多个相机之间或多或少的成像差异，该方法具有拼接精度不高的缺陷。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够高精度的车辆图像识别方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

第一方面，本申请提供了一种车辆图像的拼接方法，所述方法包括：

获取摄像头在不同时刻拍摄目标车辆所得的车辆图像；

在各所述车辆图像中进行图像特征提取，得到对应的车辆特征；

当基于各所述车辆特征确定各所述车辆图像之间重叠区域图像中存在不一致的特征时，对各所述车辆图像中不一致的特征进行调整，得到车辆调整图像；

依据所述摄像头与所述目标车辆之间的距离，分别从所述车辆调整图像所在车辆图像中切分出固定尺寸的图像块；

对各所述车辆图像对应的图像块进行拼接，得到车辆拼接图像。

在其中一个实施例中，所述获取摄像头在不同时刻拍摄目标车辆所得的车辆图像，包括：

当鱼眼摄像头位于所述目标车辆所行驶车道的一侧时，获取所述鱼眼摄像头在不同时刻拍摄所述目标车辆所得的车辆图像；

所述在各所述车辆图像中进行图像特征提取，得到对应的车辆特征，包括：

将各所述车辆图像按照图像矫正表进行矫正，得到各矫正后车辆图像；

在各所述矫正后车辆图像中进行图像特征提取，得到对应的车辆特征。

在其中一个实施例中，所述在各所述矫正后车辆图像中进行图像特征提取，得到对应的车辆特征，包括：

对各所述矫正后车辆图像进行归一化，得到各归一化的矫正后车辆图像；

对各所述归一化的矫正后车辆图像进行图像特征提取，得到各自对应的所述车辆特征。

在其中一个实施例中，所述对各所述车辆图像对应的图像块进行拼接，得到车辆拼接图像，包括：

计算各所述车辆图像中的特征点位移信息；

基于各所述图像块的长度信息、所述特征点位移信息以及所述车辆拼接图像的预计长度，确定各所述图像块的拼接位置信息；

基于所述拼接位置信息对所述图像块进行拼接，得到车辆拼接图像。

在其中一个实施例中，所述车辆拼接图像是基于每次实时获取到相应时刻的车辆图像进行拼接所得的；所述基于所述拼接位置信息对所述图像块进行拼接，得到车辆拼接图像，包括：