[发明专利]一种机动式公路隧道仰拱施工栈桥车及越坑行走方法

权利要求书

1.一种机动式公路隧道仰拱施工栈桥车，其特征在于：包括仰拱桥（1），仰拱桥（1）下端左右两侧安装有侧边可折叠机构（10），两侧边可折叠机构（10）之间的仰拱桥（1）下端可转动安装有输送螺杆（6），输送螺杆（6）通过输送电机（7）驱动转动并带动可调节定位机构（8）左右移动，可调节定位机构（8）下部固定有可调节驱动结构（9）；

所述侧边可折叠机构（10）包括收集框（101），收集框（101）一端可转动安装有侧边电动千斤顶（103），侧边电动千斤顶（103）的活塞杆处安装有侧边底轮（105）；侧边电动千斤顶（103）的缸体上铰接有收放电动千斤顶（106），收放电动千斤顶（106）另一侧与收集框（101）铰接；

所述可调节定位机构（8）包括固定板（84），固定板（84）上端通过固定管（81）与输送螺杆（6）螺纹连接、下端通过中部电动千斤顶（85）与可调节驱动结构（9）连接；

所述可调节驱动结构（9）包括支撑轮架（91），支撑轮架（91）上端与中部电动千斤顶（85）连接、下端安装有横向底架（92），横向底架（92）上左右安装有移动底轮（94），移动底轮（94）与从动轮（95）同轴连接；对应的支撑轮架（91）上安装有驱动轮（97），驱动轮（97）、从动轮（95）上饶有传动带（98），驱动轮（97）通过驱动电机（96）驱动。

2.根据权利要求1所述的一种机动式公路隧道仰拱施工栈桥车，其特征在于：所述横向底架（92）与支撑轮架（91）通过转轴可转动连接，对应的支撑轮架（91）上固定有导杆（9.1），导杆（9.1）上依次套有压缩弹簧（9.2）、顶架（9.3），顶架（9.3）前端安装有张紧轮（9.4），张紧轮（9.4）对传动带（98）进行张紧。

3.根据权利要求1所述的一种机动式公路隧道仰拱施工栈桥车，其特征在于：所述仰拱桥（1）上端左右两侧安装有可调节护架结构（15），可调节护架结构（15）包括纵向支架（151），纵向支架（151）插入到安装管（13）中并旋入调节螺栓（14）顶紧，纵向支架（151）上部固定有横向防护管（152）；横向防护管（152）左右插接有横向防护杆（153），横向防护杆（153）通过顶紧螺栓（154）顶紧。

4.根据权利要求1所述的一种机动式公路隧道仰拱施工栈桥车，其特征在于：所述仰拱桥（1）内侧上部固定有内侧加强架（2），内侧加强架（2）内嵌入活动框（3），活动框（3）上左右两端焊接有固定板（4），两固定板（4）上安装有轴承（5），输送螺杆（6）水平安装在左右的轴承（5）内圈中。

5.根据权利要求4所述的一种机动式公路隧道仰拱施工栈桥车，其特征在于：所述内侧加强架（2）下部左右固定有防护框（11），防护框（11）内安装有第一蓄电池（12）。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种机动式公路隧道仰拱施工栈桥车进行越坑行走的方法，包括以下步骤：

1）、驱动电机（96）利用驱动轮（97）通过传动带（98）带动从动轮（95）旋转，进而利用移动底轮（94）对仰拱桥（1）进行移动；

2）、若遇到坑洼，中部电动千斤顶（85）伸出，以便抬高仰拱桥（1）的高度；两侧的侧边电动千斤顶（103）收缩，这样在该装置前进过程中，仰拱桥（1）的桥身及左右两侧的侧边可折叠机构（10）位于坑洼的上侧；

4）、待仰拱桥（1）一侧桥身越过坑洼后，继续前进，直到可调节驱动结构（9）到达坑洼处停动；随后，两侧的侧边电动千斤顶（103）伸出，使侧边底轮（105）与地面接触；与此同时，中部电动千斤顶（85）收缩，然后利用输送电机（7）通过输送螺杆6带动固定管（81）移动实现调整移动底轮（94）的位置；当可调节驱动结构（9）越过坑洼后，中部电动千斤顶（85）伸出，移动底轮（94）与地面接触继续向前进行移动；

5）、在仰拱桥（1）另一侧桥身穿越坑洼之前，另一侧的侧边电动千斤顶（103）进行收缩，在仰拱桥（1）另一侧穿越坑洼后，另一侧的侧边电动千斤顶（103）伸出复位，使侧边底（105）与地面接触，由此完成越坑。

7.根据权利要求6所述的一种机动式公路隧道仰拱施工栈桥车越坑行走的方法，其特征在于：在穿过坑洼的过程中，必要时可利用收放电动千斤顶106带动侧边电动千斤顶（103）活动，并将其收缩至收集框（101）内进行暂存。