[发明专利]用于确定输送给电机的电流的方法、驱动系统以及机动车

说明书

本发明涉及用于确定输送给驱动系统(1)的电机(2)的至少一个电流(Ie、Iu、Iv、Iw)的方法，所述方法包括如下步骤：预设输送给电机(2)的所述至少一个电流(Ie、Iu、Iv、Iw)的载频(fe、fu、fv、fw)；检测在驱动系统(1)的中间电路电容器(7)上的依赖于所述至少一个输送的电流(Ie、Iu、Iv、Iw)的机电的反馈信号(SR)；借助预设的载频(fe、fu、fv、fw)标识在反馈信号(SR)中的属于输送的所述至少一个电流(Ie、Iu、Iv、Iw)的信号分量；并且借助信号分量确定输送给电机(2)的所述至少一个电流(Ie、Iu、Iv、Iw)。

技术领域

本发明涉及用于确定输送给驱动系统的电机的至少一个电流的方法。本发明此外涉及一种驱动系统以及一种机动车。

背景技术

当前关注于用于可电驱动的机动车的驱动系统，所述机动车具有用于驱动机动车的至少一个电机。为了操控用于提供确定的转矩的电机，所述电机通过具有电力电子装置的中间电路提供电流。这些电流例如是相电流，所述相电流通过电力电子装置输送给电机的定子相，以用于提供转矩特定的旋转场。在他励的机器的情况中，以励磁电流形式的电流也输送给电机的转子。

为了电机以及电力电子装置的正确的调节，必须检测输送给机器的电流。为此，由现有技术已知，借助电流传感器测量电流。对于三相的电机，为了检测相电流需要至少两个电流传感器。这样的电流传感器可以是由控制设备评估的霍尔传感器。在他励的机器中，需要用于监控励磁电流的附加的电流传感器。电流传感器是昂贵并且占用结构空间的，尤其是结合在霍尔传感器中的环形带芯时。因为电流传感器通常处于电路板上并且与电路板共同定位，所以会此外有伴随公差的问题，尤其是当放弃环形带芯时。

发明内容

本发明的任务是，用于确定输送给驱动系统的电机的电流的低成本且节省空间的解决方案。

按照本发明，该任务通过具有按照相应的独立权利要求的特征的方法、驱动系统以及机动车解决。本发明的有利的实施方案是从属权利要求、说明书以及附图的技术方案。

按照本发明的方法用于确定输送给驱动系统的电机的至少一个电流。在所述方法中，预设输送给电机的所述至少一个电流的载频。然后检测在驱动系统的中间电路电容器上的依赖于输送的所述至少一个电流的机电的反馈信号并且借助预设的载频标识在反馈信号中的属于输送的所述至少一个电流的信号分量。借助所述信号分量确定输送给电机的所述至少一个电流。

此外，属于本发明的是用于机动车的驱动系统，所述驱动系统具有至少一个电机、与所述至少一个电机耦合的包括中间电路电容器的中间电路和控制设备，所述控制设备设计用于，调节通过中间电路输送给电机的至少一个电流并且实施按照本发明的方法。所述电机尤其是作为用于机动车的驱动机器起作用。所述电机可以例如构成为永久激励的同步电机(PSM)或构成为他励的或者说电流激励的同步电机 (SSM)构成。所述电机具有定子和关于该定子可旋转地支承的转子。所述定子具有例如三个或六个定子相或者说相绕组，以相电流的形式的电流输送给所述定子相或相绕组，以用于产生转矩特定的旋转磁场。在电流激励的机器的情况中，转子具有励磁绕组，以励磁电流形式的电流输送给所述励磁绕组。所述电流在此尤其是由驱动系统的电蓄能器提供并且通过中间电路输送给电机。所述中间电路具有电力电子装置，所述电力电子装置在输出端与电机连接。此外，中间电路具有在输入端与所述电力电子装置连接的中间电路电容器。