[发明专利]基于车辆后视镜ADAS识别的汽车倒车防碰撞系统

说明书

本发明公开了一种基于车辆后视镜ADAS识别的汽车倒车防碰撞系统，包括：获取模块，用于获取目标车辆后方及侧方的场景信息；建立模块，用于根据所述场景信息建立3D立体场景模型；填充模块，用于在所述3D立体场景模型中填充建立的目标车辆模型，并输入所述目标车辆的倒车轨迹；报警模块，用于在确定所述倒车轨迹与3D立体场景模型中动态组成元素的移动轨迹存在交叉且目标车辆将发生碰撞的时间小于预设时间阈值时，发出报警提示。对车辆的周围进行全面的监控，并且建立3D立体场景模型，便于用户可以全面且准确的确定周围的具体情况，在倒车过程中基于倒车轨迹进行准确预测，在确定将要发生碰撞时及时发出报警提示，保证车辆安全。

技术领域

本发明涉及车辆安全技术领域，特别涉及一种基于车辆后视镜ADAS识别的汽车倒车防碰撞系统。

背景技术

车辆在倒车过程中存在较大的盲区，容易出现交通事故。现有技术中通过在车辆后方安装倒车雷达，以监控车辆后方的目标物。但是倒车雷达对探测的车辆后方区域较小，对运动物体检测不准确，同时对车辆的侧方缺乏监控，在倒车时容易发生碰撞。

发明内容

本发明旨在至少一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种基于车辆后视镜ADAS识别的汽车倒车防碰撞系统，对车辆的周围进行全面的监控，并且建立3D立体场景模型，便于用户可以全面且准确的确定周围的具体情况，在倒车过程中基于倒车轨迹进行准确预测，在确定将要发生碰撞时及时发出报警提示，保证车辆安全。

为达到上述目的，本发明实施例提出了一种基于车辆后视镜ADAS识别的汽车倒车防碰撞系统，包括：

获取模块，用于获取目标车辆后方及侧方的场景信息；

建立模块，用于根据所述场景信息建立3D立体场景模型；

填充模块，用于在所述3D立体场景模型中填充建立的目标车辆模型，并输入所述目标车辆的倒车轨迹；

报警模块，用于在确定所述倒车轨迹与3D立体场景模型中动态组成元素的移动轨迹存在交叉且目标车辆将发生碰撞的时间小于预设时间阈值时，发出报警提示。

根据本发明的一些实施例，所述获取模块，包括：

摄像模块，用于获取目标车辆周围的图像信号；

雷达模块，用于获取目标车辆周围的雷达信号。

根据本发明的一些实施例，所述建立模块，包括：

识别子模块，用于对所述图像信号进行解析，确定场景图像，将所述场景图像输入预先训练好的图像识别模型中，输出识别出的组合元素；

第一确定子模块，用于根据每个组合元素包括的像素点的数量及预设的像素点对应的实际长度信息，确定每个组合元素的尺寸信息；

第二确定子模块，用于对所述雷达信号进行解析，确定各个组合元素之间的距离；

建立子模块，用于设置三维立体坐标系，基于每个组合元素的尺寸信息及各个组合元素之间的距离建立3D立体场景模型。

根据本发明的一些实施例，所述填充模块，包括：

第三确定子模块，用于确定目标车辆在实际场景中的定位信息；

填充子模块，用于根据所述定位信息对所述目标车辆模型进行填充。

根据本发明的一些实施例，所述摄像头模块为双目摄像头。

根据本发明的一些实施例，所述雷达模块为毫米波雷达。

根据本发明的一些实施例，所述报警模块为声光报警器。

根据本发明的一些实施例，还包括：信号处理模块，用于：