[发明专利]电动汽车的制动能量回收协调方法及装置

权利要求书

1.一种电动汽车的制动能量回收协调方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据电动汽车的实际车轮轮速滑移和电机扭矩计算所述电动汽车所处路面的当前路面附着系数；

根据所述电动汽车的整车减速度变化率识别驾驶员的实际制动意图；以及

基于防抱死条件控制所述电动汽车对所述电动汽车进行制动的同时，按照根据所述当前路面附着系数确定的所述所处路面的路面状态和所述实际制动意图匹配最佳能量回收策略进行能量回收。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述实际制动意图为紧急制动时，所述能量回收策略为零能量回收。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在计算所述电动汽车所处路面的当前路面附着系数之前，还包括：

获取所述电动汽车的实际加速度；

计算所述实际加速度和预设加速度之间的差值，并且在所述差值大于预设阈值时，控制所述电动汽车进入制动能量回收协调模式。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于防抱死条件控制所述电动汽车对所述电动汽车进行制动之前，还包括：

根据所述电动汽车的整车减速度变化率和/或电机回收扭矩确定所述防抱死条件。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于防抱死条件控制所述电动汽车对所述电动汽车进行制动，包括：

在所述当前路面附着系数大于预设系数时，根据所述当前路面附着系数和所述当前整车减速度得到电制动回收值，且在达到所述防抱死条件时，退出制动。

6.一种电动汽车的制动能量回收协调装置，其特征在于，包括：

计算模块，用于根据电动汽车的实际车轮轮速滑移和电机扭矩计算所述电动汽车所处路面的当前路面附着系数；

识别模块，用于根据所述电动汽车的整车减速度变化率识别驾驶员的实际制动意图；以及

协调模块，用于基于防抱死条件控制所述电动汽车对所述电动汽车进行制动的同时，按照根据所述当前路面附着系数确定的所述所处路面的路面状态和所述实际制动意图匹配最佳能量回收策略进行能量回收。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

获取模块，用于在计算所述电动汽车所处路面的当前路面附着系数之前，获取所述电动汽车的实际加速度；

控制模块，用于计算所述实际加速度和预设加速度之间的差值，并且在所述差值大于预设阈值时，控制所述电动汽车进入制动能量回收协调模式。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

确定模块，用于在基于防抱死条件控制所述电动汽车对所述电动汽车进行制动之前，根据所述电动汽车的整车减速度变化率和/或电机回收扭矩确定所述防抱死条件。

9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的电动汽车的制动能量回收协调方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的电动汽车的制动能量回收协调方法。