[发明专利]一种基于VR与EEG情绪识别的实体机器人装置

说明书

本发明公开了一种基于VR与EEG情绪识别的实体机器人装置，属于虚拟现实交互领域，包括一移动底座；一功能组件，功能组件可转动地设置于移动底座的上端面。本发明的基于VR与EEG情绪识别的实体机器人装置，具有情绪排解效果好、使用效果好的优点，解决了目前市面上具有人机互动交流功能的智能机器人能很好的与使用者之间进行对话并具备人机互动交流，但是其功能仍然过于单一，无法识别用户的情绪，同时无法带给使用者身临其境的感受，导致机器人对使用者的情绪排解功能大大降低，同时若机器人的连接导线过长或过短，容易导致使用者被延伸的导线所绊倒或被过短的导线所拉扯，极度影响使用者的使用感受的问题。

技术领域

本发明属于虚拟现实交互领域，具体涉及一种基于VR与EEG情绪识别的实体机器人装置。

背景技术

所谓机器人，是自动执行工作的机器装置，既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序。情绪识别主要面对的是活体情绪的分析技术，目前的主要应用领域是对现实生活中人体面部表情、语言表达的一种分析技术。主要的识别方式为通过图像、语音的采集设备将数据传入到神经网路模型并输出情绪的一种置信度分数，对人的心理变化进行种分析判定并给出结果或依据输出结果执行下一步的行为操作。

目前市场上除了一些公共场所提升顾客使用体验的实体机器人外，在居家生活场景中，实体机器人更多以清洁、儿童玩伴、娱乐类为主，虽然目前市面上具有人机互动交流功能的智能机器人能很好的与使用者之间进行对话并具备人机互动交流，但是其功能仍然过于单一，无法识别用户的情绪，同时无法带给使用者身临其境的感受，导致机器人对使用者的情绪排解功能大大降低，同时若机器人的连接导线过长或过短，容易导致使用者被延伸的导线所绊倒或被过短的导线所拉扯，极度影响使用者的使用感受，故而提出一种基于VR与EEG情绪识别的实体机器人装置来解决上述所提问题。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本发明提供了一种基于VR与EEG情绪识别的实体机器人装置，具有情绪排解效果好、使用效果好的优点。

为实现上述目的，本发明提供一种基于VR与EEG情绪识别的实体机器人装置，包括一移动底座；

一功能组件，功能组件可转动地设置于所述移动底座的上端面，所述功能组件用于控制各功能件并可与使用者进行声音和触感的交互；

一交互组件，交互组件通过导线设置于所述移动底座的正面且与功能组件之间电连接，所述交互组件可佩戴使用者的头部，进而对使用者脑波信号进行获取并输送至功能组件内进行处理，同时可与使用者在观感上进行交互；

一收卷机构，收卷机构设置于所述移动底座的外侧且与功能组件之间电连接，所述收卷机构可对导线进行自动收放，进而避免导线过长或过短影响使用者的使用感受。

作为本发明的进一步改进，所述功能组件包括数量为两个且焊接于所述移动底座上端面的铰接座，两个所述铰接座的相对一侧均与双轴自锁电机相固定，所述双轴自锁电机的两个输出端均贯穿铰接座并均与胸体架相固定，所述胸体架的正面依次嵌入有一麦克风、一扬声器和一显示面板，所述胸体架的上端面铰接有一光线摄像头，所述胸体架的左右两侧均设置有一拟真机械臂；

所述胸体架的内部依次设置有相互间电连接的一智能决策系统、一GPU计算模块、一数据采集模块、一可视化显示模块、一语言输出模块和一PLC控制模块，所述光线摄像头和麦克风均与数据采集模块之间电连接，所述显示面板与可视化显示模块之间电连接，所述扬声器与语言输出模块之间电连接，所述拟真机械臂与PLC控制模块之间电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：根据光线摄像头、麦克风和脑电感应器反馈的数据，以及智能决策系统、GPU计算模块、数据采集模块、可视化显示模块、语言输出模块和PLC控制模块对显示面板、扬声器、VR视觉器和拟真机械臂的控制，即可给使用者带来触感以及声音上的交互体验，即可增加使用者情绪投入度，提高情绪排解效果。