[发明专利]一种基于VR与EEG情绪识别的实体机器人装置

权利要求书

1.一种基于VR与EEG情绪识别的实体机器人装置，其特征在于，包括一移动底座(1)；

一功能组件(2)，功能组件(2)可转动地设置于所述移动底座(1)的上端面，所述功能组件(2)用于控制各功能件并可与使用者进行声音和触感的交互；

一交互组件(3)，交互组件(3)通过导线设置于所述移动底座(1)的正面且与功能组件(2)之间电连接，所述交互组件(3)可佩戴使用者的头部，进而对使用者脑波信号进行获取并输送至功能组件(2)内进行处理，同时可与使用者在观感上进行交互；

一收卷机构(4)，收卷机构(4)设置于所述移动底座(1)的外侧且与功能组件(2)之间电连接，所述收卷机构(4)可对导线进行自动收放，进而避免导线过长或过短影响使用者的使用感受。

2.根据权利要求1所述的基于VR与EEG情绪识别的实体机器人装置，其特征在于，所述功能组件(2)包括数量为两个且焊接于所述移动底座(1)上端面的铰接座(21)，两个所述铰接座(21)的相对一侧均与双轴自锁电机(22)相固定，所述双轴自锁电机(22)的两个输出端均贯穿铰接座(21)并均与胸体架(23)相固定，所述胸体架(23)的正面依次嵌入有一麦克风(24)、一扬声器(25)和一显示面板(26)，所述胸体架(23)的上端面铰接有一光线摄像头(27)，所述胸体架(23)的左右两侧均设置有一拟真机械臂(28)；

所述胸体架(23)的内部依次设置有相互间电连接的一智能决策系统、一GPU计算模块、一数据采集模块、一可视化显示模块、一语言输出模块和一PLC控制模块，所述光线摄像头(27)和麦克风(24)均与数据采集模块之间电连接，所述显示面板(26)与可视化显示模块之间电连接，所述扬声器(25)与语言输出模块之间电连接，所述拟真机械臂(28)与PLC控制模块之间电连接。

3.根据权利要求1所述的基于VR与EEG情绪识别的实体机器人装置，其特征在于，所述交互组件(3)包括通过导线连接于移动底座(1)正面的VR视觉器(31)，所述VR视觉器(31)的外侧设置有一头部束带(32)，所述头部束带(32)的外侧套设有一脑电感应器(33)，所述VR视觉器(31)与可视化显示模块之间电连接，所述脑电感应器(33)与数据采集模块之间电连接。

4.根据权利要求1所述的基于VR与EEG情绪识别的实体机器人装置，其特征在于，所述收卷机构(4)包括焊接于所述移动底座(1)外侧的安装架(41)，所述安装架(41)的顶部固定设有一套筒(42)，所述安装架(41)的内腔底壁固定设有输出端延伸至套筒(42)内部的转动电机(43)，所述转动电机(43)的输出端固定设有转动连接于套筒(42)内部的收卷筒(44)，所述收卷筒(44)的外侧和套筒(42)均开设有一螺纹槽(45)，所述导线缠绕于螺纹槽(45)内，所述收卷机构(4)还包括嵌入于移动底座(1)正面的距离感应器(46)，所述转动电机(43)与PLC控制模块之间电连接，所述距离感应器(46)与数据采集模块之间电连接。

5.根据权利要求3所述的基于VR与EEG情绪识别的实体机器人装置，其特征在于，所述脑电感应器(33)位于头部束带(32)内部的一端粘附有一柔性垫片(5)，所述柔性垫片(5)的材质为海绵。

6.根据权利要求1所述的基于VR与EEG情绪识别的实体机器人装置，其特征在于，所述移动底座(1)的正面焊接有一挂钩(6)。

7.根据权利要求3所述的基于VR与EEG情绪识别的实体机器人装置，其特征在于，所述头部束带(32)的上端为半圆形设计且具有一下颚带，所述头部束带(32)采用弹力橡筋带缝合而成。