[发明专利]一种根据车辆载重进行智能驾驶辅助控制的方法

说明书

本发明公开了一种根据车辆载重进行智能驾驶辅助控制的方法，涉及车辆辅助控制技术。预设若干车重区间，根据车辆的当前车重获取与当前车重所对应的区间上限车重；根据所述当前车重与区间上限车重之间的比例关系，对油量控制曲线进行特性分析，以获取外特征限制曲线。本发明实现根据车辆载重的智能省油功能自适应控制，无需司机主动识别载重并按键实现智能省油功能，并且还可取消智能省油开关及线束，降低整车成本及发动机成本。

技术领域

本发明涉及车辆辅助控制技术，更具体地说，它涉及一种根据车辆载重进行智能驾驶辅助控制的方法。

背景技术

目前发动机智能省油功能需要人机结合才能实现省油功能的运作。其工作过程是，司机根据车辆的加载情况，主动将智能省油开关拨到对应控制档位，ECU接收到智能省油开关状态信息，进行不同外特性曲线限制。但在实际使用中发现，人机结合的操作方式主要存在以下问题。

(1)即便整车开通智能省油功能，对油耗不敏感的司机并不会主动去进行人为开关控制。这样会影响最终整车油耗，提高整车运营成本。

(2)若车辆在重载模式下，由于司机的误操作会导致动力性不足，进而容易引发车辆故障，使得售后成本增加。

(3)外特性曲线需要根据车辆的油量控制曲线，提前设置在ECU中。这样会导致省油系统无法适应多变的车辆载荷要求，控制逻辑上不够精准。

(4)当前的控制逻辑需要司机主动识别并操作对应的开关，不仅提高了对司机的操作要求，且省油系统的智能化程度不足，短板明显。

(5)目前的省油系统中设置有三条外特性曲线(分别为轻载、中载、重载外特性曲线)，这就要求在驾驶仓内布置相应的多态开关。然而，多态开关的布置则需要在整车上布置相应开关线束，会额外增加整车的成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种根据车辆载重进行智能驾驶辅助控制的方法，实现根据车辆载重的智能省油功能自适应控制，且还可取消智能省油开关及线束，降低整车成本及发动机成本。

本发明所述的一种根据车辆载重进行智能驾驶辅助控制的方法，预设若干车重区间，根据车辆的当前车重获取与当前车重所对应的区间上限车重；根据所述当前车重与区间上限车重之间的比例关系，对油量控制曲线进行特性分析，以获取外特征限制曲线。

作进一步的改进，所述特征分析通过以下公式实现，

式中，S_D表示外特征限制曲线；S_Cn表示第n个车重区间的油量控制曲线；G(W_n-1,W_n)表示第n车重区间系数因子；w为车辆的当前车重；W₀为空载车重；W_n为第n车重区间的区间上限车重；n为1以上的自然数。

其中，所述车重区间系数因子通过以下关系式确定，

进一步的，根据所述车辆的实际运载情况，设定若干车辆载重时的车重标准；通过报文，将所述车重标准输入至ECU中，所述ECU根据车重标准划分若干车重区间。

进一步的，向所述ECU发生报文时，同时将油量控制曲线发送至ECU中。

进一步的，若所述ECU监测到的当前车重的值为一浮动值，且所述浮动值处于缓冲区间中时，以所述区间上限车重为中心，在相邻两个所述的车重区间之间设一个上缓冲区间和一个下缓冲区间，且所述上缓冲区间和下缓冲区间具有数值重叠部分；获取所述浮动值的最大值和最小值，根据所述最大值和最小值所处的缓冲区间，确定所述当前车重所处的车重区间。

更进一步的，确定所述当前车重所处的车重区间，具体包括，