[发明专利]一种根据车辆载重进行智能驾驶辅助控制的方法

权利要求书

1.一种根据车辆载重进行智能驾驶辅助控制的方法，其特征在于，预设若干车重区间，根据车辆的当前车重获取与当前车重所对应的区间上限车重；根据所述当前车重与区间上限车重之间的比例关系，对油量控制曲线进行特性分析，以获取外特征限制曲线。

2.根据权利要求1所述的一种根据车辆载重进行智能驾驶辅助控制的方法，其特征在于，所述特征分析通过以下公式实现，

式中，S_D表示外特征限制曲线；S_Cn表示第n个车重区间的油量控制曲线；G(W_n-1,W_n)表示第n车重区间系数因子；w为车辆的当前车重；W₀为空载车重；W_n为第n车重区间的区间上限车重；n为1以上的自然数。

3.根据权利要求2所述的一种根据车辆载重进行智能驾驶辅助控制的方法，其特征在于，所述车重区间系数因子通过以下关系式确定，

4.根据权利要求3所述的一种根据车辆载重进行智能驾驶辅助控制的方法，其特征在于，根据所述车辆的实际运载情况，设定若干车辆载重时的车重标准；通过报文，将所述车重标准输入至ECU中，所述ECU根据车重标准划分若干车重区间。

5.根据权利要求4所述的一种根据车辆载重进行智能驾驶辅助控制的方法，其特征在于，向所述ECU发生报文时，同时将油量控制曲线发送至ECU中。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种根据车辆载重进行智能驾驶辅助控制的方法，其特征在于，若所述ECU监测到的当前车重的值为一浮动值，且所述浮动值处于缓冲区间中时，以所述区间上限车重为中心，在相邻两个所述的车重区间之间设一个上缓冲区间和一个下缓冲区间，且所述上缓冲区间和下缓冲区间具有数值重叠部分；获取所述浮动值的最大值和最小值，根据所述最大值和最小值所处的缓冲区间，确定所述当前车重所处的车重区间。

7.根据权利要求6所述的一种根据车辆载重进行智能驾驶辅助控制的方法，其特征在于，确定所述当前车重所处的车重区间，具体包括，

若所述最小值均位于上缓冲区间、最大值位于数值重叠部分，则判断所述当前车重处于相对应的相邻两个车重区间中的前一车重区间；

若所述最大值均位于下缓冲区间、最小值位于数值重叠部分，则判断所述当前车重处于相对应的相邻两个车重区间中的后一车重区间；

否则，ECU发出故障报警信号。

8.根据权利要求6所述的一种根据车辆载重进行智能驾驶辅助控制的方法，其特征在于，所述上缓冲区间和下缓冲区间的区间占比均为3％-5％。

9.根据权利要求8所述的一种根据车辆载重进行智能驾驶辅助控制的方法，其特征在于，所述数值重叠部分的区间占比为2％。