[发明专利]输电线路用树枝清理车

说明书

输电线路用树枝清理车,增设了张角剪切装置，张角剪切装置能够利用两个电锯的侧面形成一定的张角，从而在枝条落入到张角内区域时，由于两个电锯的锯齿均往张角的内侧运行，未被剪断的枝条会在于锯齿碰撞过程中，逐步向两个电锯之间张角的内侧移动，从而在到达张角的内侧后，枝条能够被两侧的电锯充分切割，提高了对枝条修剪的效率。另一方面第一防护箱体和第二防护箱体位于开口上连接数个排成一排的固定齿，在电锯锯齿移动的过程中，电锯锯齿与固定齿产生相对移动，当枝条落入到电锯锯齿与固定齿之间时，电锯锯齿与固定齿会像剪刀一样对枝条进行剪断操作，提高了对枝条的修剪效率。

技术领域

本发明涉及电力检修辅助设备技术领域，具体地说是输电线路用树枝清理车。

背景技术

现有的电锯式的修剪器，在旋转的锯条与枝条接触时，枝条容易被锯条弹开，导致枝条并不能被完全切割，响正常的修剪操作。

发明内容

本发明的目的在于提供输电线路用树枝清理车，通过在能移动的定位座上设置基座板，基座板上安装位置可调节的电锯，来实现输电线路附近树枝的修剪，解决了现有技术中的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括有第一基座板、第二基座板和定位座，在第一基座板上安装回转支承，回转支承的外圈与第一基座板连接，回转支承的内圈上设置旋转座，旋转座上铰接第一修剪支臂，第一修剪支臂上端铰接安装有第二修剪支臂，在第一修剪支臂与旋转座之间安装有第一步进电机，第一步进电机的固定端与旋转座连接，第一步进电机的输出轴与第一步进电机连接，第二修剪支臂与第一修剪支臂之间安装第二步进电机，第二步进电机的固定端与第一修剪支臂连接，第二步进电机的输出轴与第二修剪支臂连接，所述第二修剪支臂上还设置张角剪切装置，张角剪切装置包括第一防护箱体和第二防护箱体，第二修剪支臂的一侧与第一防护箱体和第二防护箱体连接，第一防护箱体和第二防护箱体均为板状壳体结构，第一防护箱体和第二防护箱体的内部均设置电锯，第一防护箱体的一侧和第二防护箱体的一侧均开设开口，电锯一侧的锯齿从开口的一侧探出，第一防护箱体和第二防护箱体位于开口上连接数个排成一排的固定齿，电锯的固定端与第二修剪支臂连接，第三步进电机的输出轴连接电锯的固定端，所述第一基座板的底部和第二基座板的底部均连接联轴板，第一基座板的联轴板和第二基座板的联轴板铰接，第一基座板的一侧、第二基座板的一侧之间安装液压缸，液压缸的固定端与第二基座板铰接，液压缸的推杆与第一基座板铰接，液压缸伸缩能调节第一基座板和第二基座板之间的角度，第二基座板与定位座之间安装电动剪叉升降机，电动剪叉升降机的固定端与定位座连接，电动剪叉升降机的升降端连接第二基座板，所述定位座的底部安装有移动轮，定位座的底部还安装有旋转杆，旋转杆的一端通过第四步进电机与定位座相铰接，旋转杆的另一端安装有能升降的电动推杆。

所述电锯一侧安装有电流感应探头，在第一基座板上铰接安装有接地金属杆，所述接地金属杆与第一基座板的相铰接的位置处安装有安装有第五步进电机，第五步进电机通过控制线路与电流感应探头相连接，在第二基座板上安装有接地线装置，第五步进电机能驱动接地金属杆转动至与接地线装置相连接。

所述第一基座板的表面设有绝缘套，绝缘套上涂有室温硫化型硅橡胶层。

所述第一防护箱体的开口所在平面、第二防护箱体的开口所在平面夹角为α，α＝度。

本发明的积极效果在于：本发明增设了张角剪切装置，张角剪切装置能够利用两个电锯的侧面形成一定的张角，从而在枝条落入到张角内区域时，由于两个电锯的锯齿均往张角的内侧运行，未被剪断的枝条会在于锯齿碰撞过程中，逐步向两个电锯之间张角的内侧移动，从而在到达张角的内侧后，枝条能够被两侧的电锯充分切割，提高了对枝条修剪的效率。另一方面第一防护箱体和第二防护箱体位于开口上连接数个排成一排的固定齿，在电锯锯齿移动的过程中，电锯锯齿与固定齿产生相对移动，当枝条落入到电锯锯齿与固定齿之间时，电锯锯齿与固定齿会像剪刀一样对枝条进行剪断操作，提高了对枝条的修剪效率。

附图说明

图1是本发明的主视图；图2是图1中I的局部放大视图；