[发明专利]输电线路用树枝清理车

权利要求书

1.输电线路用树枝清理车，其特征在于：包括有第一基座板(1)、第二基座板(2)和定位座(3)，在第一基座板(1)上安装回转支承(4)，回转支承(4)的外圈与第一基座板(1)连接，回转支承(4)的内圈上设置旋转座(5)，旋转座(5)上铰接第一修剪支臂(6)，第一修剪支臂(6)上端铰接安装有第二修剪支臂(7)，在第一修剪支臂(6)与旋转座(5)之间安装有第一步进电机(8)，第一步进电机(8)的固定端与旋转座(5)连接，第一步进电机(8)的输出轴与第一步进电机(8)连接，第二修剪支臂(7)与第一修剪支臂(6)之间安装第二步进电机(9)，第二步进电机(9)的固定端与第一修剪支臂(6)连接，第二步进电机(9)的输出轴与第二修剪支臂(7)连接，所述第二修剪支臂(7)上还设置张角剪切装置，张角剪切装置包括第一防护箱体(30)和第二防护箱体(33)，第二修剪支臂(7)的一侧与第一防护箱体(30)和第二防护箱体(33)连接，第一防护箱体(30)和第二防护箱体(33)均为板状壳体结构，第一防护箱体(30)和第二防护箱体(33)的内部均设置电锯(10)，第一防护箱体(30)的一侧和第二防护箱体(33)的一侧均开设开口(31)，电锯(10)一侧的锯齿从开口(31)的一侧探出，第一防护箱体(30)和第二防护箱体(33)位于开口(31)上连接数个排成一排的固定齿(32)，电锯(10)的固定端与第二修剪支臂(7)连接，第三步进电机(11)的输出轴连接电锯(10)的固定端，所述第一基座板(1)的底部和第二基座板(2)的底部均连接联轴板(13)，第一基座板(1)的联轴板(13)和第二基座板(2)的联轴板(13)铰接，第一基座板(1)的一侧、第二基座板(2)的一侧之间安装液压缸(12)，液压缸(12)的固定端与第二基座板(2)铰接，液压缸(12)的推杆与第一基座板(1)铰接，液压缸(12)伸缩能调节第一基座板(1)和第二基座板(2)之间的角度，第二基座板(2)与定位座(3)之间安装电动剪叉升降机(14)，电动剪叉升降机(14)的固定端与定位座(3)连接，电动剪叉升降机(14)的升降端连接第二基座板(2)，所述定位座(3)的底部安装有移动轮(17)，定位座(3)的底部还安装有旋转杆(18)，旋转杆(18)的一端通过第四步进电机(19)与定位座(3)相铰接，旋转杆(18)的另一端安装有能升降的电动推杆(20)。

2.根据权利要求1所述的输电线路用树枝清理车，其特征在于：所述电锯(10)一侧安装有电流感应探头(21)，在第一基座板(1)上铰接安装有接地金属杆(22)，所述接地金属杆(22)与第一基座板(1)的相铰接的位置处安装有安装有第五步进电机(23)。

3.根据权利要求1所述的输电线路用树枝清理车，其特征在于：所述基座板(2)上安装有接地线装置(24)，第五步进电机(23)能驱动接地金属杆(22)转动至与接地线装置(24)相连接。

4.根据权利要求1所述的输电线路用树枝清理车，其特征在于：所述第一基座板(1)的表面设有绝缘套(25)，绝缘套(25)上涂有室温硫化型硅橡胶层(26)。

5.根据权利要求1所述的输电线路用树枝清理车，其特征在于：所述第一防护箱体(30)的开口(31)所在平面、第二防护箱体(33)的开口(31)所在平面夹角为α，α＝40度。