[发明专利]一种基于物联网的水文监测数据采集系统

权利要求书

1.一种基于物联网的水文监测数据采集系统，其特征在于，包括：

水文监测基站，用于对第一预设范围内的河道进行定点水文监测，获得对应的水文数据；

无人巡检装置，用于对第二预设范围内的河道进行巡检，同时，采集对应的河道水文图像；

远程监控中心，用于基于所述水文数据和所述河道水文图像获得所述河道在所述第二预设范围内的对应的无盲点水文监测数据。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的水文监测数据采集系统，其特征在于，所述水文监测基站，包括：

水质检测模块，用于对第一预设范围内的河道进行定点水质检测，获得对应的定点水质数据；

雨量传感器，用于实时检测出对应设置位置处的降雨数据；

水位传感器，用于实时检测出对应设置位置处的水位数据；

水文监测模块，用于将所述定点水质数据和所述降雨数据以及所述水位数据进行汇总，获得对应的水文数据；

无线通信模块，用于将所述水文数据远程发送至所述远程监控中心。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的水文监测数据采集系统，其特征在于，所述无人巡检装置，包括：

巡检无人机模块，用于对第二预设范围内的河道进行巡检，同时，基于摄像头对河道水文状况进行实时图像采集，获得对应的河道水文图像；

无线传输模块，用于将所述河道水文图像无线传输至所述远程监控中心；

无人机充电模块，用于探测第三预设范围内的无人机充电线圈，并基于所述无人机充电线圈为对应的巡检无人机进行充电。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的水文监测数据采集系统，其特征在于，所述巡检无人机模块，包括：

巡检无人机单元，用于在巡检状态时基于远程控制对第二预设范围内的河道进行巡检；

摄像头单元，用于对河道水文状况进行实时图像采集，获得对应的河道水文图像；

电量监测单元，用于实时监测所述巡检无人机单元的剩余电量；

旋转切换单元，用于当所述剩余电量低于电量阈值时，则将所述巡检状态切换至无线充电状态，同时，将无人机充电线圈切换至朝向下方。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的水文监测数据采集系统，其特征在于，所述远程监控中心，包括：

接收模块，用于实时接收所述水文数据和所述河道水文图像；

配准模块，用于将所述水文数据、所述河道水文图像与第二预设范围内对应的三维电子地图进行配准，获得对应的地图配准结果；

融合模块，用于基于所述地图配准结果将所述水文数据和所述河道水文图像进行融合，获得所述河道在所述第二预设范围内的对应的无盲点水文监测数据。

6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的水文监测数据采集系统，其特征在于，所述配准模块，包括：

第一配准单元，用于将所述水文数据和所述三维电子地图进行配准，获得对应的初始配准数据；

第二配准单元，用于将所述初始配准数据和所述河道水文图像进行配准，获得对应的地图配准结果。

7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的水文监测数据采集系统，其特征在于，所述第一配准单元，包括：

位置获取子单元，用于获取所述水文数据对应的监测位置；

初始配准子单元，用于基于所述监测位置将所述水文数据标记于所述三维电子地图中的对应位置，获得对应的初始配准数据。