[发明专利]一种井下人车跟随定位系统

权利要求书

1.一种井下人车跟随定位系统，其特征在于：包括卡片端、定位读卡器、处理器和井下车辆；所述卡片端为无线通信卡片，且卡片端记录有卡片持有人员的个人信息的标识；定位读卡器有多个，分别按预设的间隔距离沿井下巷道的长度方向设置；定位读卡器用于读取覆盖范围内的卡片端的个人信息，并测量与卡片端相隔距离，还用于将卡片端的个人信息及对应的相隔距离发送给处理器；处理器用于根据卡片端的个人信息及对应的相隔距离进行人员定位检测；

井下车辆上设有移动采集端，移动采集端包括第二读取单元、分析单元和通信单元；第二读取单元用于读取感应范围内的卡片端的个人信息，并测量与卡片端相隔距离，还用于将卡片端的个人信息及对应的相隔距离发送给分析单元；分析单元用于根据第二读取单元发送的个人信息及对应的相隔距离进行卡片端位置分析，若分析结果为卡片端在车内，则分析单元将该卡片端对应的个人信息标记为车内人员信息并通过通信单元发送给定位读卡器；

定位读卡器还用于接收车内人员信息时测量与对应井下车辆的距离，还用于将车内人员信息及与对应井下车辆的距离发送给处理器；处理器还用于根据各定位读卡器与井下车辆的距离对井下车辆进行定位分析，并将车内人员信息与对应的井下车辆的定位进行关联。

2.如权利要求1所述的井下人车跟随定位系统，其特征在于：所述分析单元根据第二读取单元读取的数据进行卡片端位置分析时，若分析结果为卡片端与第二读取单元的距离小于预设距离，该卡片端的移动距离小于预设距离，且该卡片端的移动频率小于预设频率，则判断该卡片端在车内，将该卡片端对应的个人信息记为车内人员信息。

3.如权利要求2所述的井下人车跟随定位系统，其特征在于：所述处理单元还用于对井下车辆进行定位分析时，若某井下车辆处于静止状态，则分析该车辆的车内人员信息与定位读卡器直接读取的卡片端的个人信息是否存在重复，若存在重复，则处理器将重复的个人信息从对应的车内人员信息中删除。

4.如权利要求3所述的井下人车跟随定位系统，其特征在于：所述处理单元还用于对井下车辆进行定位分析时，若某井下车辆处于运动状态，则分析该车辆的车内人员信息与定位读卡器直接读取的卡片端的个人信息是否存在重复，若存在重复，则处理器将重复的个人信息的人员定位检测信息删除。

5.如权利要求1所述的井下人车跟随定位系统，其特征在于：所述处理器还用于当进行人员定位检测时，若某人员的定位持续丢失，则存储该人员出现定位丢失时的位置并记为丢失点；

分析单元还用于当卡片端位置分析的结果为卡片端不在车内时，将该卡片端对应的的个人信息记为其他人员信息并通过通信单元发送给定位读卡器；定位读卡器还用于给处理器发送与井下车辆之间的距离时，将对应的其他人员信息同步发送给处理器；

处理器还用于当井下车辆定位分析的结果为某井下车辆位于某丢失点时，分析该丢失点处出现定位丢失的人员信息是否在该井下车辆的其他人员信息中，若在，则处理器将该丢失点标记为屏蔽点；若不在，则处理器生成卡片损坏信息。

6.如权利要求5所述的井下人车跟随定位系统，其特征在于：所述卡片损坏信息包括损坏时间及对应的人员。

7.如权利要求6所述的井下人车跟随定位系统，其特征在于：所述损坏时间为对应的人员在该丢失点出现定位丢失的时刻。

8.如权利要求5所述的井下人车跟随定位系统，其特征在于：所述处理器内存储有屏蔽处理表，所述屏蔽处理表的内容包括屏蔽点的位置及生成时间；处理器还用于生成屏蔽点时，根据新生成的屏蔽点更新屏蔽处理表。

9.如权利要求8所述的井下人车跟随定位系统，其特征在于：所述处理器还用于接收屏蔽处理信息，所述屏蔽处理信息包括已处理的屏蔽点、处理时间及处理人；处理器还用于接收到屏蔽处理信息后，根据人员定位检测的情况验证对应的屏蔽点是否已处理好；若人员定位检测的情况显示某卡片端到达该屏蔽点后仍有定位信息，则对应的屏蔽处理信息通过验证。

10.如权利要求9所述的井下人车跟随定位系统，其特征在于：所述处理器还用于当某屏蔽处理信息通过验证时，将对应的屏蔽点从屏蔽处理表中删除。