[发明专利]一种物料装盒的转移控制方法、装置及电子设备

说明书

本发明公开一种物料装盒的转移控制方法、装置及电子设备，所述方法包括：控制物料转移装置将盒体单层容纳的物料分K次转移至装盒位置处，所述盒体单层容纳的物料数量为M，M＝aQ1+bQ2+cQ3+…+zQn，其中a、b、c…z为转移次数且a+b+c+…+z＝K，Q1、Q₂、Q₃…Q_n为每次转移物料的数量且均为互不相等的自然数；其中，所述物料转移装置单次最少转移物料的数量为n，单次最多转移物料的数量为N，n≤Q₁、Q₂、Q₃…Q_n的任一项≤N；所述物料转移装置转移所述数量M的物料最少需要的次数最多需要的次数X≤K≤Y。上述方案能解决目前整行抓取方式所导致的转产较为不便的问题。

技术领域

本发明涉及物料装盒技术领域，尤其涉及一种物料装盒的转移控制方法、装置及电子设备。

背景技术

管制瓶生产厂家在完成对管制瓶最后一关质检后，需将管制瓶进行装盒以便运输销售。目前管制瓶装盒一般采用整行抓取方式，即机械手每次从生产线抓取并放置于管制瓶包装盒的管制瓶数量与管制瓶包装盒每行可放置管制瓶的数量相等，此种装盒方式效率较高，但在进行转产时，工作人员需对机械手的吸盘数量进行调整，以便吸盘数量能与转产之后所使用包装盒每行需放置管制瓶的数量相对应，例如：若第一批管制瓶装盒为包装盒每行可放置10只A型管制瓶，第二批管制瓶装盒为包装盒每行可放置20只B型管制瓶，因此，在完成第一批A型管制瓶装盒后，工作人员需先将机械手的吸盘数量由10只调整为20只，然后再进行第二批B型管制瓶的装盒，较为不便。

发明内容

本发明公开一种物料装盒的转移控制方法、装置及电子设备，以解决目前整行抓取方式所导致的转产较为不便的问题。

为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

第一方面，本发明提供了一种物料装盒的转移控制方法，包括：

控制物料转移装置将盒体单层容纳的物料分K次转移至装盒位置处，所述盒体单层容纳的物料数量为M，M＝aQ₁+bQ2+cQ3+…+zQ_n，其中a、b、c…z为转移次数且a+b+c+…+z＝K，Q₁、Q₂、Q₃…Q_n为每次转移物料的数量且均为互不相等的自然数；

其中，所述物料转移装置单次最少转移物料的数量为n，单次最多转移物料的数量为N，n≤Q₁、Q₂、Q₃…Q_n的任一项≤N；所述物料转移装置转移所述数量M的物料最少需要的次数最多需要的次数X≤K≤Y。

可选地，所述物料转移装置每次最少转移物料的数量n具体为：根据所述物料转移装置运动一个周期所需时间T、以及单个所述物料的来料时间t，计算得到物料转移装置每次最少转移物料的数量

可选地，所述时间T与所述时间t的关系为T≥2t。

可选地，其特征在于，控制所述物料转移装置通过所述最少需要的次数X次对所述数量M的物料进行转移。

第二方面，本发明提供了一种物料装盒的转移控制装置，包括：

控制模块，用于控制物料转移装置将盒体单层容纳的物料分K次转移至装盒位置处，所述盒体单层容纳的物料数量为M，M＝aQ1+bQ₂+cQ₃+…+zQ_n，其中a、b、c…z为转移次数且a+b+c+…+z＝K，Q₁、Q₂、Q₃…Q_n为每次转移物料的数量且均为互不相等的自然数；