[发明专利]一种物料装盒的转移控制方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种物料装盒的转移控制方法，其特征在于，包括：

控制物料转移装置将盒体单层容纳的物料分K次转移至装盒位置处，所述盒体单层容纳的物料数量为M，M＝aQ₁+bQ₂+cQ₃+…+zQ_n，其中a、b、c…z为转移次数且a+b+c+…+z＝K，Q₁、Q₂、Q₃…Q_n为每次转移物料的数量且均为互不相等的自然数；

其中，所述物料转移装置单次最少转移物料的数量为n，单次最多转移物料的数量为N，n≤Q₁、Q₂、Q₃…Q_n的任一项≤N；所述物料转移装置转移所述数量M的物料最少需要的次数最多需要的次数X≤K≤Y。

2.根据权利要求1所述的转移控制方法，其特征在于，所述物料转移装置每次最少转移物料的数量n具体为：根据所述物料转移装置运动一个周期所需时间T、以及单个所述物料的来料时间t，计算得到物料转移装置每次最少转移物料的数量

3.根据权利要求2所述的转移控制方法，其特征在于，所述时间T与所述时间t的关系为T≥2t。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的转移控制方法，其特征在于，控制所述物料转移装置通过所述最少需要的次数X次对所述数量M的物料进行转移。

5.一种物料装盒的转移控制装置，其特征在于，包括：

控制模块，用于控制控制物料转移装置将盒体单层容纳的物料分K次转移至装盒位置处，所述盒体单层容纳的物料数量为M，M＝aQ₁+bQ₂+cQ₃+…+zQ_n，其中a、b、c…z为转移次数且a+b+c+…+z＝K，Q₁、Q₂、Q₃…Q_n为每次转移物料的数量且均为互不相等的自然数；

其中，所述物料转移装置单次最少转移物料的数量为n，单次最多转移物料的数量为N，n≤Q₁、Q₂、Q₃…Q_n的任一项≤N；所述物料转移装置转移所述数量M的物料最少需要的次数最多需要的次数X≤K≤Y。

6.根据权利要求5所述的转移控制装置，其特征在于，所述物料转移装置每次最少转移物料的数量n具体为：根据所述物料转移装置运动一个周期所需时间T、以及单个所述物料的来料时间t，计算得到物料转移装置每次最少转移物料的数量

7.根据权利要求6所述的转移控制装置，其特征在于，所述时间T与所述时间t的关系为T≥2t。

8.根据权利要求5至7任意一项所述的转移控制装置，其特征在于，控制所述物料转移装置通过所述最少需要的次数X次对所述数量M的物料进行转移。

9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序指令的信息，所述处理器运行所述程序指令执行权利要求1至4任一项所述的转移控制方法。

10.一种可读计算机存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至4任一项所述的转移控制方法。