[发明专利]一种电子内窥镜变焦调节机构在审
申请号: | 202210425922.1 | 申请日: | 2022-04-21 |
公开(公告)号: | CN114847842A | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
发明(设计)人: | 王立强;吴燕;肖举林;邵保国;杨青;李燊 | 申请(专利权)人: | 之江实验室;浙江大学 |
主分类号: | A61B1/00 | 分类号: | A61B1/00 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 林超 |
地址: | 310023 浙江省杭州市余*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电子 内窥镜 变焦 调节 机构 | ||
本发明公开了一种电子内窥镜变焦调节机构。包括曲柄机构、连杆滑块机构、滑槽机构和底板组件;曲柄机构与滑槽机构固定设置在底板组件上,连杆滑块机构的连杆端与曲柄机构转动连接后,连杆滑块机构的滑块端设置在滑槽机构内,并在滑槽机构内滑动,连杆滑块机构的滑块端经拉丝和插入部变焦机构连接。本发明机构可实现内窥镜柔性的、连续的、高效的变焦调节,可适用于内窥镜的手动和自动变焦调节,同时该机构操作简便、成本低廉,能有效降低内窥镜的使用成本。
技术领域
本发明涉及医疗手术检测装置技术领域的小型内窥镜调节结构,尤其是一种电子内窥镜变焦调节机构。
背景技术
内窥镜作为现代医疗常见的辅助诊断设备,常被用于体内胃肠等器官病变的先期诊断和手术治疗。在诊断过程中,为提高诊断效率,首先需要大视场角(广角)观察全局,待找到可疑区域后,需要高分辨率精准定位病灶位置。这就需要对内窥镜的焦距进行调节。
目前常规的电子内窥镜,由于结构空间的限制,有的没有变焦功能,有的在焦距调节过程中精度控制不佳,无法很好的确保焦距调节的精准度和定位的准确性。
因此,现有技术缺少了一种实现上述电子内窥镜的高效精准变焦调节的装置和结构。
发明内容
为了解决背景技术中存在的问题,本发明的目的是提供一种电子内窥镜的变焦调节机构,实现内窥镜连续的、高效的调节,可适用于内窥镜的手动和自动变焦,实现了电子内窥镜的高效精准变焦调节。
本发明机构可实现内窥镜柔性的、连续的、高效的变焦调节,可适用于内窥镜的手动和自动变焦调节,同时该机构操作简便、成本低廉,能有效降低内窥镜的使用成本。
本发明所采用的的技术方案是:
所述的变焦调节机构包括曲柄机构、连杆滑块机构、滑槽机构和底板组件;曲柄机构与滑槽机构固定设置在底板组件上,连杆滑块机构的连杆端与曲柄机构转动连接后,连杆滑块机构的滑块端设置在滑槽机构内,并在滑槽机构内滑动,连杆滑块机构的滑块端经拉丝和插入部变焦机构连接。
所述底板组件的一侧固定设置有轴套固定座,轴套固定座上固定设置有轴套,曲柄机构转动设置在轴套上。
所述曲柄机构包含曲柄座、拉丝扳手和曲柄,曲柄座可转动套装在轴套上,拉丝扳手固定设置在曲柄座上,所述曲柄的一端与曲柄座连接,另一端与连杆滑块机构的连杆的一端转动连接。
所述的拉丝扳手中部活动套装在轴套上,拉丝扳手的径向固定延伸设有手柄端,手柄端固定连接到曲柄座上。
所述曲柄座上设置有一段弧形凹槽,轴套固定座和轴套之间所固定连接的螺钉的尾部凸出部分伸入所述曲柄座的弧形凹槽内,使得曲柄座绕轴套的旋转被螺钉和弧形凹槽之间的配合所限位。
所述的连杆滑块机构包括连杆、滑块、滑杆、滑套、拉丝管接头、拉丝和拉丝管;连杆另一端与滑块的一端转动连接,滑块滑动安装在所述底板组件上,滑杆的两端分别与滑块另一端、拉丝一端固定连接,拉丝另一端和插入部变焦机构中的变焦镜片连接;滑套活动套设在滑杆外,拉丝管包装在拉丝外,拉丝管经拉丝管接头和底板组件固定。
所述滑块、滑杆、滑套、拉丝管接头、拉丝和拉丝管的中轴线重合,成一直线布局。
所述的底板组件的另一侧固定设置有滑槽机构,滑槽机构包括导槽、滑套卡和拉丝管固定机构,导槽通过导槽固定架固定在底板组件上,所述连杆滑块机构的滑块滑动设置在导槽内;滑套卡固定在导槽远离曲柄机构的一端上,所述连杆滑块机构的滑套卡接在滑槽机构的滑套卡上;连杆滑块机构的拉丝管接头固定设置在上述拉丝管固定机构上。
所述连杆滑块机构的滑套上设有环形凹槽,所述滑套卡上设置有两个间隔布置的弹性臂,所述滑套卡接在上述滑套卡的两个弹性臂之间。
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