[发明专利]一种电子内窥镜变焦调节机构在审
申请号: | 202210425922.1 | 申请日: | 2022-04-21 |
公开(公告)号: | CN114847842A | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
发明(设计)人: | 王立强;吴燕;肖举林;邵保国;杨青;李燊 | 申请(专利权)人: | 之江实验室;浙江大学 |
主分类号: | A61B1/00 | 分类号: | A61B1/00 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 林超 |
地址: | 310023 浙江省杭州市余*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电子 内窥镜 变焦 调节 机构 | ||
1.一种电子内窥镜变焦调节机构,其特征在于,所述的变焦调节机构(1)包括曲柄机构(23)、连杆滑块机构(11)、滑槽机构(12)和底板组件;曲柄机构(23)与滑槽机构(12)固定设置在底板组件上,连杆滑块机构(11)的连杆端与曲柄机构(23)转动连接后,连杆滑块机构(11)的滑块端设置在滑槽机构(12)内,并在滑槽机构(12)内滑动,连杆滑块机构(11)的滑块端经拉丝(20)和插入部变焦机构(2)连接。
2.根据权利要求1所述的一种电子内窥镜变焦调节机构,其特征在于:
所述底板组件的一侧固定设置有轴套固定座(9),轴套固定座(9)上固定设置有轴套(4),曲柄机构(23)转动设置在轴套(4)上。
3.根据权利要求1所述的一种电子内窥镜变焦调节机构,其特征在于:
所述曲柄机构(23)包含曲柄座(5)、拉丝扳手(3)和曲柄(7),曲柄座(5)可转动套装在轴套(4)上,拉丝扳手(3)固定设置在曲柄座(5)上,所述曲柄(7)的一端与曲柄座(5)连接,另一端与连杆滑块机构(11)的连杆(13)的一端转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种电子内窥镜变焦调节机构,其特征在于:
所述的拉丝扳手(3)中部活动套装在轴套(4)上,拉丝扳手(3)的径向固定延伸设有手柄端,手柄端固定连接到曲柄座(5)上。
5.根据权利要求3所述的一种电子内窥镜变焦调节机构,其特征在于:
所述曲柄座(5)上设置有一段弧形凹槽,轴套固定座(9)和轴套(4)之间所固定连接的螺钉的尾部凸出部分伸入所述曲柄座(5)的弧形凹槽内,使得曲柄座(5)绕轴套(4)的旋转被螺钉和弧形凹槽之间的配合所限位。
6.根据权利要求1所述的一种电子内窥镜变焦调节机构,其特征在于:
所述的连杆滑块机构(11)包括连杆(13)、滑块(16)、滑杆(18)、滑套(19)、拉丝管接头(21)、拉丝(20)和拉丝管(22);连杆(13)另一端与滑块(16)的一端转动连接,滑块(16)滑动安装在所述底板组件上,滑杆(18)的两端分别与滑块(16)另一端、拉丝(20)一端固定连接,拉丝(20)另一端和插入部变焦机构(2)中的变焦镜片连接;滑套(19)活动套设在滑杆(18)外,拉丝管(22)包装在拉丝(20)外,拉丝管(22)经拉丝管接头(21)和底板组件固定。
7.根据权利要求6所述的一种电子内窥镜变焦调节机构,其特征在于,
所述滑块(16)、滑杆(18)、滑套(19)、拉丝管接头(21)、拉丝(20)和拉丝管(22)的中轴线重合,成一直线布局。
8.根据权利要求1所述的一种电子内窥镜变焦调节机构,其特征在于:
所述的底板组件的另一侧固定设置有滑槽机构(12),滑槽机构(12)包括导槽(24)、滑套卡(26)和拉丝管固定机构,导槽(24)通过导槽固定架(27)固定在底板组件上,所述连杆滑块机构(11)的滑块(16)滑动设置在导槽(24)内;滑套卡(26)固定在导槽(24)远离曲柄机构(23)的一端上,所述连杆滑块机构(11)的滑套(19)卡接在滑槽机构(12)的滑套卡(26)上;连杆滑块机构(11)的拉丝管接头(21)固定设置在上述拉丝管固定机构上。
9.根据权利要求1所述的一种电子内窥镜变焦调节机构,其特征在于:
所述连杆滑块机构(11)的滑套(19)上设有环形凹槽,所述滑套卡(26)上设置有两个间隔布置的弹性臂,所述滑套(19)卡接在上述滑套卡(26)的两个弹性臂之间。
10.根据权利要求1所述的一种电子内窥镜变焦调节机构,其特征在于:
所述的拉丝管固定机构包括骑马架(28)、第一拉丝管接头支架(29)和第二拉丝管接头支架(30),骑马架(28)固定安装在靠近导槽(24)远离曲柄机构(23)一端的底板组件上,第二拉丝管接头支架(30)通过第一拉丝管接头支架(29)固定在骑马架(28)上,所述拉丝管接头(21)安装在第二拉丝管接头支架(30)上。
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