[发明专利]一种水下探头升降装置及船舶

说明书

本发明涉及船舶技术领域，尤其涉及一种水下探头升降装置及船舶。所述水下探头升降装置包括安装架、升降驱动机构和探头机构，安装架用于固定于船体外板上并位于船体外板的内侧；升降驱动机构包括固定板、电机和升降件，固定板固定于安装架上，电机固定于固定板上并用于驱动升降件沿竖直方向升降；探头机构设于升降件上。该水下探头升降装置通过电机可实现远程控制探头机构升降，不需要作业人员现场配合或监视，可单人远程完成操作；此外，通过将安装架设于船体外板的内侧，可便于将探头机构收回船体外板内侧，确保探头机构在船舶航行过程中的安全，同时确保船舶航行安全。

技术领域

本发明涉及船舶技术领域，尤其涉及一种水下探头升降装置及船舶。

背景技术

挖泥船或科考船等船舶大多配置水下探头，比如多波束探测仪、声呐探头等，用于水下地形测绘或水下生物测绘，获取地理信息数据或水下生物信息。开展测绘工作前，水下探头需下放至船舶底部下方，然后开展测绘工作，测绘作业结束后，水下探头需回收至舱内或船底壳上方，以防航行期间，水下探头碰撞其他物体或触底，造成水下探头损坏。

针对上述水下探头作业流程，现有船舶配置的水下探头升降装置多为简易型式或临时固定型式。使用操作过程中存在如下缺陷：1)升降过程中，操作效率较低，需要多人配合；2)升降过程中，存在一定的安全隐患，容易导致探头脱落或碰撞；3)对船舶航行造成一定安全隐患，比如发生应急险情时，无法及时回收探头。

因此，亟待需要一种水下探头升降装置以解决上述问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种水下探头升降装置，操作简便，能够收回探头，避免探头损坏，且可提高船舶航行安全性。

本发明的另一个目的在于提供一种船舶，通过应用上述水下探头升降装置，便于对水下进行探测，且可提高船舶航行安全性。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

第一方面，提供了一种水下探头升降装置，包括：

安装架，用于固定于船体外板上并位于所述船体外板的内侧；

升降驱动机构，包括固定板、电机和升降件，所述固定板固定于所述安装架上，所述电机固定于所述固定板上并用于驱动所述升降件沿竖直方向升降；

探头机构，设于所述升降件上。

作为所述水下探头升降装置的可选方案，所述安装架包括套筒和轴封，所述套筒的下端固定于所述船体外板上，其上端与所述轴封的下端密封固定连接，所述轴封的上端与所述固定板固定连接；所述升降件的上端与所述电机传动连接，其下端穿过所述轴封能够位于所述套筒内或伸出所述套筒。

作为所述水下探头升降装置的可选方案，所述探头机构包括探头和电缆，所述升降件内设有通孔，所述探头固定于所述升降件的下端，所述电缆的一端与所述探头连接，其另一端穿过所述升降件的通孔从所述升降件的上端伸出。

作为所述水下探头升降装置的可选方案，所述探头的长度不大于所述套筒的长度。

作为所述水下探头升降装置的可选方案，所述升降驱动机构还包括沿竖直方向延伸的第一传动件，所述升降件上设有连接块，所述第一传动件上设有外螺纹，所述连接块上设有与所述外螺纹螺纹连接的螺纹孔，所述电机用于驱动所述第一传动件绕其轴线转动，以使所述升降件沿所述第一传动件升降。

作为所述水下探头升降装置的可选方案，所述升降驱动机构还包括与所述第一传动件传动连接的第二传动件，所述电机用于驱动所述第二传动件绕其轴线转动，以带动所述第一传动件绕其轴线转动，所述第二传动件的轴线与所述第一传动件的轴线平行。

作为所述水下探头升降装置的可选方案，所述第一传动件为蜗杆，所述第二传动件为蜗轮。