[发明专利]一种水下探头升降装置及船舶

权利要求书

1.一种水下探头升降装置，其特征在于，包括：

安装架(1)，用于固定于船体外板(100)上并位于所述船体外板(100)的内侧；

升降驱动机构(2)，包括固定板(21)、电机(22)和升降件(23)，所述固定板(21)固定于所述安装架(1)上，所述电机(22)固定于所述固定板(21)上并用于驱动所述升降件(23)沿竖直方向升降；

探头机构，设于所述升降件(23)上。

2.根据权利要求1所述的水下探头升降装置，其特征在于，所述安装架(1)包括套筒(11)和轴封(12)，所述套筒(11)的下端固定于所述船体外板(100)上，其上端与所述轴封(12)的下端密封固定连接，所述轴封(12)的上端与所述固定板(21)固定连接；所述升降件(23)的上端与所述电机(22)传动连接，其下端穿过所述轴封(12)能够位于所述套筒(11)内或伸出所述套筒(11)。

3.根据权利要求2所述的水下探头升降装置，其特征在于，所述探头机构包括探头(31)和电缆(32)，所述升降件(23)内设有通孔，所述探头(31)固定于所述升降件(23)的下端，所述电缆(32)的一端与所述探头(31)连接，其另一端穿过所述升降件(23)的通孔从所述升降件(23)的上端伸出。

4.根据权利要求3所述的水下探头升降装置，其特征在于，所述探头(31)的长度不大于所述套筒(11)的长度。

5.根据权利要求1所述的水下探头升降装置，其特征在于，所述升降驱动机构(2)还包括沿竖直方向延伸的第一传动件(24)，所述升降件(23)上设有连接块(231)，所述第一传动件(24)上设有外螺纹，所述连接块(231)上设有与所述外螺纹螺纹连接的螺纹孔，所述电机(22)用于驱动所述第一传动件(24)绕其轴线转动，以使所述升降件(23)沿所述第一传动件(24)升降。

6.根据权利要求5所述的水下探头升降装置，其特征在于，所述升降驱动机构(2)还包括与所述第一传动件(24)传动连接的第二传动件(25)，所述电机(22)用于驱动所述第二传动件(25)绕其轴线转动，以带动所述第一传动件(24)绕其轴线转动，所述第二传动件(25)的轴线与所述第一传动件(24)的轴线平行。

7.根据权利要求6所述的水下探头升降装置，其特征在于，所述第一传动件(24)为蜗杆，所述第二传动件(25)为蜗轮。

8.根据权利要求5所述的水下探头升降装置，其特征在于，所述水下探头升降装置还包括第一接近开关(41)和第二接近开关(42)，所述第一接近开关(41)固定于所述固定板(21)上并位于所述第一传动件(24)的上端，所述第二接近开关(42)固定于所述固定板(21)上并位于所述第一传动件(24)的下端。

9.根据权利要求1所述的水下探头升降装置，其特征在于，所述升降驱动机构(2)还包括电机启动器(26)，所述电机启动器(26)固定于所述固定板(21)上并与所述电机(22)电连接。

10.一种船舶，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的水下探头升降装置。