[发明专利]一种双面击打式油茶果采摘机

权利要求书

1.一种双面击打式油茶果采摘机，其特征在于：该采摘机包括手持杆(301)、分别设置在手持杆两端的电机(101)与击打头、传递电机动力驱动击打头运动的传动机构；所述击打头包括一对可转动地定位在手持杆端部的击爪，电机工作时击爪通过往复开合运动拍打油茶果；所述击爪包括横杆(401)以及垂直固定在横杆上的若干变截面梳刷指(402)；所述传动机构包括依次连接在电机与击爪之间的传动轴(201)、锥齿轮组件、连杆组件。

2.根据权利要求1所述的一种双面击打式油茶果采摘机，其特征在于：所述锥齿轮组件包括互相啮合的第一锥齿轮(205)与第二锥齿轮(206)。

3.根据权利要求2所述的一种双面击打式油茶果采摘机，其特征在于：所述连杆组件包括与第二锥齿轮固定的曲柄(207)、分别可转动地定位在两个击爪上的两个第二连杆(210)、两端分别可转动地定位在两个第二连杆上的第一连杆(209)、两端分别可转动地定位在曲柄与第一连杆上的摇杆(208)。

4.根据权利要求3所述的一种双面击打式油茶果采摘机，其特征在于：所述手持杆的前端设有固定座(302)以及座盖(303)；所述第一锥齿轮与第二锥齿轮可转动地定位在固定座中；所述座盖上设有供摇杆穿过的通孔(307)。

5.根据权利要求4所述的一种双面击打式油茶果采摘机，其特征在于：所述传动轴与第一锥齿轮之间设有依次连接的联轴器(202)、主动轴(203)、扭力限制器(204)。

6.根据权利要求5所述的一种双面击打式油茶果采摘机，其特征在于：所述变截面梳刷指通过拆装结构固定在横杆上；所述拆装结构包括设置在横杆上的插孔(4.1)以及连通插孔的第一安装孔(4.2)、设置在变截面梳刷指上的第二安装孔(4.3)、插装在第一安装孔与第二安装孔中的销轴(305)、安装在销轴上的开口销(304)。

7.根据权利要求6所述的一种双面击打式油茶果采摘机，其特征在于：所述电机固定在手持杆的后端；所述电机的输出轴与传动轴同轴连接。

8.根据权利要求7所述的一种双面击打式油茶果采摘机，其特征在于：所述第一连杆、第二连杆、击爪的转动轴线互相平行；所述第二锥齿轮、曲柄、摇杆的转动轴线互相平行；所述第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一连杆的转动轴线互相垂直。

9.根据权利要求8所述的一种双面击打式油茶果采摘机，其特征在于：所述变截面梳刷指的横截面沿着变截面梳刷指的长度方向逐渐减小。