[发明专利]一种导轨结构及芯片测试机

权利要求书

1.一种导轨结构，其特征在于，包括：

安装平台（1）；

第一基板（2），滑动安装在所述安装平台（1）上；

第二基板（3），滑动安装在所述第一基板（2）上；

第三基板（4），滑动安装在所述第二基板（3）上，所述第三基板（4）上伸出有适于安装对位件的安装部（6），且所述第一基板（2）的滑动方向、第二基板（3）的滑动方向与第三基板（4）的滑动方向两两垂直；

第一驱动机构，设置在所述第一基板（2）上，所述第一驱动机构的驱动端与所述安装平台（1）连接，所述第一驱动机构适于驱动所述第一基板（2）相对于安装平台（1）往复滑动；

第二驱动机构，设置在所述第二基板（3）上，所述第二驱动机构的驱动端与所述第一基板（2）连接，所述第二驱动机构适于驱动所述第二基板（3）相对于第一基板（2）往复滑动；

第三驱动机构，设置在所述第三基板（4）上，所述第三驱动机构的驱动端与所述第一基板（2）连接，所述第二驱动机构适于驱动所述第三基板（4）相对于第二基板（3）往复滑动；

所述第一驱动机构包括第一电机（7）、第一动轮（16）、第一定轮（17）、第一弹性件（21），所述第一电机（7）安装在所述第一基板（2）上，所述第一电机（7）的驱动端安装有第一动轮（16），所述第一定轮（17）转动安装在所述安装平台（1）上的第一支杆（18）上，所述第一动轮（16）与第一定轮（17）抵接；

所述第一动轮（16）为凸轮结构；

所述第一弹性件（21）连接在所述第一基板（2）与安装平台（1）之间，所述第一弹性件（21）具有使第一动轮（16）与第一定轮（17）抵接的偏压力；

所述第一动轮（16）突出端一侧形成有第一凹陷部，所述第一凹陷部至突出端另一侧之间的圆周部分的半径逐渐增大。

2.根据权利要求1所述的导轨结构，其特征在于，所述第二基板（3）上设有安装板（5），所述安装板（5）所处的平面与所述第二基板（3）的滑动方向垂直设置；

所述第三基板（4）滑动安装在所述安装板（5）上。

3.根据权利要求1所述的导轨结构，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二电机（8）、第二动轮（29）、第二定轮（30）、第二弹性件（23），所述第二电机（8）安装在所述第二基板（3）上，所述第二电机（8）的驱动端安装有第二动轮（29），所述第二定轮（30）转动安装在所述第一基板（2）上的第二支杆（31）上，所述第二动轮（29）与第二定轮（30）抵接；

所述第二动轮（29）为凸轮结构；

所述第二弹性件（23）连接在所述第二基板（3）与第一基板（2）之间，所述第二弹性件（23）具有使第二动轮（29）与第二定轮（30）抵接的偏压力。

4.根据权利要求3所述的导轨结构，其特征在于，所述第二动轮（29）突出端的一侧形成有第二凹陷部（28），所述第二凹陷部（28）至第二动轮（29）突出端另一侧之间的圆周部分的半径逐渐增大。

5.根据权利要求2所述的导轨结构，其特征在于，所述第三驱动机构包括第三电机（9）、第三动轮（25）、第三定轮（27）、第三弹性件（24），所述第三电机（9）安装在所述第三基板（4）上，所述第三电机（9）的驱动端安装有第三动轮（25），所述第三定轮（27）转动安装在所述安装板（5）上，所述第三电机（9）的驱动端安装有第三动轮（25），所述第三定轮（27）转动安装在所述第三基板（4）上第三支杆（26）上，所述第三动轮（25）与第三定轮（27）抵接；

所述第三动轮（25）为凸轮结构；

所述第三弹性件（24）连接在所述第三基板（4）与安装板（5）之间，所述第三弹性件（24）具有使第三动轮（25）与第三定轮（27）抵接的偏压力。

6.根据权利要求5所述的导轨结构，其特征在于，所述第三动轮（25）突出端的一侧形成有第三凹陷部，所述第三凹陷部至第三动轮（25）突出端另一侧之间的圆周部分的半径逐渐增大。